吴起的变法大大推动了楚国的发展，使得楚国一跃成为众多诸侯国中的强国。然而天不遂人愿，就在吴起的变法慢慢凸显成效时，楚悼王一病不起，几天之后，楚悼王就去世了。
楚悼王死后，其子楚肃王继位。在楚悼王出殡的那天，吴起来到楚悼王的灵堂，送楚悼王最后一程。楚悼王一死，吴起就失去了变法的靠山，楚国的贵族们一听说吴起要到楚悼亡的灵堂为楚悼王送行，他们就在灵堂之上安排了众多弓箭手。按照他们的设想，只要吴起一出现在灵堂，这些弓箭手就一齐放箭，射死吴起。
吴起自知在劫难逃，他做的最后一件事，就是在这些弓箭手动手之前跑向楚悼王的尸体，扶在楚悼王的尸体上号啕大哭。吴起的这个举动有两个意思：其一便是求生，他想借助楚悼王的尸体保护自己，即使这些人想射死他，而他已经爬到了楚悼王的尸体上，这些人再大胆，也不敢朝着楚悼王射箭吧！其二便是想让贵族们给他陪葬，如果这些人真的敢用箭射死他，那么这些箭也必定会射到楚悼王的尸体上。而按照楚国的法令：列兵于王尸者，诛三族。
吴起报仇：以身体为饵，诱使敌人犯错
按照后来的事实来看，吴起这招确实高明，后续的事情的确是按照他的想法进行的。对于吴起，这些楚国贵族早已恨之入骨，只要看到吴起活着，他们就活不痛快。所以，他们就令所有埋伏好的弓箭手一齐向吴起射箭，将吴起射死在楚悼王身边，毫无意问，楚悼的尸体上也被射满了箭头。
事后，楚肃王追查这件事，以破坏先王尸体的罪名，诛杀了当天所有向吴起射箭的贵族，七十多家楚国贵族被全部处死。
楚肃王继位之后，迫于旧贵族的势力，下令全面终止了变法。楚国难得出现的一次中兴机会，就这样无疾而终了。
楚肃王之后，楚国又迎来了两位颇有成就的国君，即楚宣王和楚威王。
楚宣王是楚肃王的弟弟，楚肃王十一年（前370年），楚肃王去世，由于他没有儿子，便立他的弟弟熊良夫为王，便是楚宣王。
楚宣王是一位虚心纳谏的君王，他善于听从各方面的意见，统筹兼顾，不会被某人某事所左右。我们这里通过“狐假虎威”这个事件加以说明。
一天，楚宣王在朝堂上发问：“我听说北方的诸侯国都害怕咱们的令尹昭奚恤，果真是这样吗？”群臣都被问蒙了，只有江乙站出来说：“我给大王讲个故事吧！老虎有一天饿了肚子，就去寻找各种野兽来吃。找到了一只狐狸，狐狸对老虎说：‘你不能吃我，我是上天派下来做群兽的领袖的，如果你吃掉我，你就违背了上天的命令。如果你不相信的话，你就让我在前面走，你跟在我后面，看看群兽见了我，有哪一个不害怕的！’老虎信以为真，就跟在狐狸后面，让狐狸在前面验证他说的话，群兽见了他们，纷纷逃窜。”
江乙看楚宣王听的津津有味，就接着说：“老虎不明白群兽是看见自己才逃奔的，却以为是害怕狐狸。现在大王的国土方圆五千里，有大军百万，都由令尹昭奚恤统领。所以说，北方诸侯之所以害怕昭奚恤，是害怕大王的军队啊！这就像群兽害怕老虎啊！”
这便是我们孰知的狐假虎威的故事，我们只知道这个故事，却不知道这个故事的来源。江乙素来讨厌昭奚恤，所以他才借助这个故事来削弱楚宣王对昭奚恤的信任。他看到楚宣王听到这个故事后陷入了深思，于是几天后，他又在楚宣王面前讲了一个故事。
“有一个人的狗非常凶猛有力，所以这位主人就非常喜欢这只狗。有一天，这狗往井里面撒尿，邻居看到狗往井里面撒尿，就想去告诉它的主人，狗怨恨这位邻居，就堵在它主人的门口要咬这个邻居。这位邻居害怕被狗咬，就不敢进去告诉狗主人。”
吴起报仇：以身体为饵，诱使敌人犯错
说完了这个故事，江乙才开始说重点：“当初魏国围攻赵国都城邯郸时，楚国如若能够进攻魏都大梁，一定可以轻松攻下魏国的都城，可是令尹昭奚恤并没有这么做，这是因为令尹曾经收受了魏国的礼物。当时我还住在魏国，所以知道这件事，而令尹大人知道我知道他受贿的事之后，就百般阻挠我进入楚国，不想让我来侍奉大王。”
江乙本是魏国人，后离魏入楚，故有此一说。不得不说，江乙是一个寓言故事的高手，如果让他来写一本寓言故事，可能就没有《伊索寓言》什么事了。
江乙本以为这样就可以诬陷昭奚恤。可没想到的是，楚宣王也是个明白人，他把江乙的话都告诉给了昭奚恤。昭奚恤自然也要为自己辩解：“我早晚侍奉大王，而魏人江乙却介入我们君臣之间，离间我们的关系，我实在是害怕。我并不是害怕魏人，他们离间我们君臣的关系，而诸侯们又都是常常听信这些离间之辞。而且恰好这种人又是能够接近君王的人。既然他们能够在外面对人造谣生事，那么他们就一定会在朝廷挑拨离间。由此看来，我获罪的日期已经不远了。”
吴起报仇：以身体为饵，诱使敌人犯错
昭奚恤的这一番真情告白感动了楚宣王，也使得楚宣王了解了昭奚恤的赤胆忠心，宣王离开座位，握着昭奚恤的手说：“我明白您的心意了，您不用担心，我会信任您的，您放心大胆的管理国事吧！”
有这样的国君，楚国怎么可能不向前发展，在他主持楚国期间，楚国在经济和军事上都有所提高。楚宣王共做了三十年楚国国君，在楚宣王三十年（前340年），楚宣王去世，其子熊商继位，便是楚威王。
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