ROS2 编译命令

全部编译

$ colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
$ colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

编译一个package 并且把log 显示在屏幕上

$ colcon build --packages-select rmw_coredds_shared_cpp --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug --event-handlers=console_direct+

$ colcon build --packages-select examples_rclcpp_minimal_action_client --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_CXX_FLAGS='-o0 -ggdb' -DCMAKE_C_FLAGS='-o0 -ggdb'

显示详细的编译命令

$ colcon build --packages-select rmw_coredds_shared_cpp --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug --event-handlers=console_direct+

不编译测试

$ colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTING=OFF

编译一个package 和它嵌套依赖的packages

$ colcon build --packages-up-to rmw_coredds_shared_cpp --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug --event-handlers=console_direct+

如果想看到具体的编译命令

$ colcon build --packages-up-to rmw_coredds_shared_cpp --symlink-install  --cmake-args  -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=ON --event-handlers=console_direct+