随着琉克蕾西娅事件，王政时代正式宣告完结，从此罗马踏上了将延续500年的共和政体时代。共和政体和王政一个最显著的差异就是最高统治者的权利划分。王政时代，最高统治者为国王，一经选举出来就是终身为王。而共和政体则是由2位执政官共同管理，且执政官的任期只有1年，任期到后需重新选举。
共和制罗马的创始人是路奇乌斯·尤尼乌斯·布鲁特斯，和他同期执政的是琉克蕾西娅的丈夫科拉提努斯。布鲁特斯是傲慢者塔克文的外甥，在王政时代，他一直被蔑称为傻瓜，也就是“布鲁特斯”的原意，最后才演变成为姓氏。
虽然被叫做傻瓜，但布鲁特斯实际上是兼具先见之明和行动力的人，身处权利中心的他也很有政治触觉。正因为如此，在丑闻事件爆发后，他才能审时度势，并一举推翻塔克文的专制统治，终结王政制度。
为了巩固执政官的制度，以及加强自己的统治，布鲁特斯将元老院的人数扩增至300人。
作者曾说：“可见，改革的领导者往往来自旧的势力，而非新兴势力。”想来，是不无道理的。
然而，所有的变革都不是一瞬间就能即时完成的，历经近250年的王权统治，突然转换了国家政体，必然会有无数事件发生。因为变革带动变革，诞生于公元前509年的罗马共和政体也无法避免这一历史必然。
首先，因政权变革引起的不满就在罗马有权势人家的年轻人之间开始蔓延，有此引发了一种王政复辟的阴谋。而执政官布鲁特斯的两个儿子竟然也赫然在列。虽然，阴谋马上被压制、布鲁特斯的两个儿子也被处刑，但同为执政官的科拉提努斯却因此事件受到罗马人民的怀疑。
由此，罗马共合政体的第一任执政官更换由此展开，替补上来的是瓦莱里乌斯。
在布鲁特斯巩固罗马内政的同时，被驱逐的傲慢者塔克文始终没有放弃夺回王位的野心。他奔走在伊特鲁利亚各地，寻求军事支持，最终在距离罗马最忌的塔奎尼亚和维爱借到了军事援助。
随之而来的是以布鲁特斯和瓦莱里乌斯两位执政官为首的罗马军，和以傲慢者塔克文为首的伊特鲁利亚军，进行的一场关于共和政体和王政的对决。
最终，战争以罗马军队一人阵亡数之差获胜，但代价是布鲁特斯的牺牲。作为共和政体创立者，布鲁特斯的牺牲让罗马人悲痛不已。全罗马女人像父亲去世一样为其服丧一年作为祭奠，由此开启祭奠有功元勋的传统。
另一方面，凯旋回国的瓦莱里乌斯由于自身的一些因素和政治环境的影响而受到罗马民众的猜忌，为了不重蹈科拉提努斯的覆辙，他先是散尽自家财富，又制定了多项颇和民众评价的法律，以此昭示自己绝无觊觎王位之心，还因此得到了一个“亲民者”的绰号。
瓦莱里乌斯制定的法律包括国库管理和诉讼法案，这些举措都是有利于民、有利于发展的律条。但其中也有一些因为过于在意舆论、而有失偏颇的法律。
安定人心之后，瓦莱里乌斯着手进行的下一件大事便是选举执政官，在他4届任期中先后合作的执政官包括琉克蕾西娅的父亲、荷拉斯和提图斯·卢克莱斯。
虽然内政安稳，但此时的罗马在外交上却面临着重大的危机。改变国家政体，不单单是更换掌权人这么简单。随着王政的陨落，曾出过三位国王的伊特鲁利亚人在罗马境内的处境变得极其尴尬，最终出现的结果是彻底把伊特鲁利亚变成了敌人。
虽然布鲁特斯扩增元老院的目的之一就是为了拉拢伊特鲁利亚人，但结果并不是那么良好。这时，罗马第一次出现了人口外流的现象。而伊特鲁利亚人的出走又引发了新的危机-罗马国力的下降。
国力下降意味着罗马威望的下降，最显著的影响就是罗马在“拉丁同盟”地位的下滑。由此，罗马和邻近各国不得不开始频繁交战。
这一时期的主要战争对手是伊特鲁利亚。傲慢者塔克文在第一次反攻失利后，又找到了新的支持者，同属伊特鲁利亚联邦的丘西国王波塞纳。这一次，战斗发生地是台伯河桥和环绕罗马七个山丘的塞尔维乌斯城墙。对战双方统领为“亲民者”瓦莱里乌斯和丘西国王波塞纳。
这场战争最后以波塞纳提出两个讲和，瓦莱里乌斯接受一个拒绝一个而结束。此后罗马得到了暂时的喘息机会。
经济方面，瓦莱里乌斯为了确保国库收入，将盐田的经营权收归国有，随后为了吸引经商，又降低了征收的间接税。经过一系列措施，不仅让罗马得以避免重回农牧业的危机，更难得的是为巩固共和政体带来了利好倾向。
和第五任国王塔克文一样，瓦莱里乌斯也非常欢迎外国人移居罗马，他还主动邀请了一批极有势力的人移居过来。这一政策的显著效果是填补了因伊特鲁利亚人外流而出现的空缺，同时，又能削弱邻近拉丁民族的力量。
公元前503年，罗马改制6年后，“亲民者”离世，全罗马的女人同样为其服丧一年。
作者评论：罗马共和政体由布鲁特斯播下种子，又在“亲民者”瓦莱里乌斯的施政中深深扎下了根。在这两人之后的罗马，再也没有出现过试图复辟王政的人。
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