要让自己的驱动力发挥出来，就要创造能够激发内在动力的环境。要调动和激发第三种驱动力，也就是内在动力，需要怎么做呢？作者说有三点，自主、专精和目标。
所谓自主，很好理解，就是要自己能做主。如果一件事不能自己做决定，那哪儿来的积极性呢？传统的激励方式认为，如果给了人自由以后，他会不负责，会逃避、偷懒、钻漏洞。可是内在驱动力不是这样认为的，它假设人是会愿意为自己喜欢的任何事情去负责任的。
事实究竟是怎么样呢？有一个企业家叫冈瑟，他在自己的公司里做了一个实验，让一部分员工可以不用按时上班，也不用说自己什么时候在公司，只要把工作完成就行了，至于怎么做，什么时候做，在哪儿做，都由员工自己决定。这个做法可能让大多数企业老板很担心，员工要是待在家里带孩子不完成工作呢？工作质量降低了怎么办？或者他把这个活交给别人去做呢？又或者他明明能多干活却不说呢？种种担心让老板们都不敢这么做。
其实不仅是老板，员工也不适应。最开始的时候，这些员工听说这个规定以后不敢执行，他们还是按照之前的标准和规定来做，可是慢慢的，有一些人开始说我可以晚点到，有些人说我可以工作的时候出去干个其他事，慢慢的，大家适应了这个变化。过了一段时间，很多人都找到了自己最佳的工作状态，结果和其他员工相比，这帮自由的员工的生产效率更高了，因为他们的压力更小了。
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