２１、父母与子女签订协议免除子女的赡养义务，事后能否要求子女履行赡养义务？如果双方签订协议约定以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除其赡养义务的，应如何处理？
依照《婚姻法》第二十一条的规定，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务的，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。赡养父母是子女的法定义务，父母子女不能通过协议解除法定的权利义务关系。父母与子女签订协议免除子女的赡养义务，并不妨碍父母在必要时重新要求子女履行赡养义务。
子女赡养父母是法定的和无附加条件的义务，双方签订协议约定以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除赡养义务，该约定违反了法律强制性规定，应属无效，事后父母要求子女履行赡养义务的，应予支持。涉及家庭共有财产、继承纠纷属于另一法律关系，当事人可以另行解决。
２２、父母未履行抚养义务，子女能否要求免除赡养义务？
婚姻家庭关系非商品交换关系，父母对子女抚养所尽责任大小，不能成为子女要求免除赡养义务的理由。在父母因经济能力限制或其他客观原因未履行抚养义务的情形下，子女要求免除赡养义务的，不予支持。但父母对子女曾存在严重家庭暴力、虐待、遗弃、故意犯罪等行为，子女要求免除赡养义务的，应予支持。
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