esp32蓝牙通信

最近想做一个发热垫，可以用手机控制。

一开始思考过用wifi接入米家进行控制，这样还能使用语音助手。但后来仔细思索一番，发现使用场景不对。如果使用wifi连接，那意味着只能在室内使用了。

所以，最后还是决定直接使用蓝牙连接。

硬件选型

虽然选择了蓝牙连接，但为了以后扩展wifi方便，所以硬件选用了esp32，同时有wifi和蓝牙连接的功能，代码又兼容arduino，使用非常方便。

蓝牙连接方式

1. 初步设想是把硬件的mac地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取mac地址，进行连接及发送温度设置等指令。
2. 后来发现，貌似可以直接用设备名进行蓝牙连接，如此一来便可以把所有的硬件设备都设置为相同的设备名，又可以省去二维码，着实不错。
3. 最后是在查资料时看到一种蓝牙广播的方式，不过尚未来及做实验，日后有机会倒可以试试。

温控方式

使用温敏电阻即可读取温度。

1. 最简单的温控可以是直接用继电器开关进行控制。设置温度的上下区间，加热到上区间停止，低于下区间则重启加热。
2. 高阶一点的是用pwm的方式调整发热电阻的功率，离目标温度越接近则功率越小，如此即可实现平滑温度曲线。甚至于再不行，还可上pid闭环控制算法，叠加上之前的误差，实时调整。

file file file

手机软件

由于我不会做安卓软件，现在只是使用一款“蓝牙串口”的app直接发送指令，控制硬件。

以后还是要学一下安卓，做一套架子出来。

esp32程序

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Evandro Copercini - 2018
//
//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
char START_FLAG = '$';
char END_FLAG = '#';
int TEMPERATURE_MIN = 0;
int TEMPERATURE_MAX = 50;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void SerialBT_sendMsg(String msg) {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < msg.length(); i++) {
    SerialBT.write(msg[i]);
  }
}

int NONE = 0;
int START = 1;
int pre_status = NONE;

int num = 0;
void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char msg_char = SerialBT.read();
    if (msg_char == START_FLAG) {
      num = 0;
      pre_status = START;
    } else if (msg_char == END_FLAG && pre_status == START) {
      if (num >= TEMPERATURE_MIN && num <= TEMPERATURE_MAX) {
        String msg = String("set temperature to " + String(num) + "\n");
        SerialBT_sendMsg(msg);
      }
      num = 0;
      pre_status = NONE;
    } else if (isDigit(msg_char) && pre_status == START) {
      num = num * 10 + (msg_char - '0');
    } else {
      num = 0;
      pre_status = NONE;![file](https://img.haomeiwen.com/i6302584/ca8f0be6cae98db2.png)
    }

    // SerialBT_sendMsg(String(String(msg_char) + "\n"));
  }

  
    

  delay(20);
}