点云

点云是空间中的一组数据点。点云一般是由3D扫描仪做成，3D扫描仪在物体外部表面、围绕这些物体测量许多点。作为3D扫描过程的输出，点云可被用于许多目的，包括创建3D CAD模型用于工业生产部分，用于度量与质量检测，还有用于大量的视觉、动画、渲染以及大规模定制的应用。

一个圆环面的点云图：

Point_cloud_torus.gif

对齐与配准（registration）

点云通常与3D模型或其他其他点云对齐，这一过程称为点集配准（point set registration）。

对于使用工业计算机断层扫描的工业度量或检测，一个生产部分的点云可以被对齐到一个已存在的模型上，并且检查其不同点。几何尺寸和公差可以直接从点云萃取。

美国科罗拉多州的红岩的地理参考点云：

Geo-Referenced_Point_Cloud.JPG

转换到3D表面

由于点云可被直接渲染和检测，因此点云经常被转换为多边形网格或三角形网格模型、NURBS曲面模型、或CAD模型，通过一般被称作为表面重建的过程。

点云也被用于表示体积数据，这在医学成像中有时会用到。使用点云，可以实现多重采样与数据压缩。

从单或多视图深度图或轮廓进行生成或重建3D形状，并在密集点云中可视化它们：

Synthesizing_3D_Shapes_via_Modeling_Multi-View_Depth_Maps_and_Silhouettes_With_Deep_Generative_Networks.png