赵国赵肃侯去世，他的儿子继位为赵武灵王。赵武灵王继位后，先问候先王的贵臣肥义，并且增加了他的俸禄。
韩国、燕国都自称为王，唯独赵武灵王当时还不愿称王，他说，没有这样的实力，怎么敢用这样的名分！下令全国人称他为君。
赵武灵王拓展领土之后，和大臣肥义商量让百姓穿短衣胡服，学骑射。他说，愚蠢的人会嘲笑我，但是聪明的人会理解我的。即使天下的人都嘲笑我，我也这样做，一定能把北方胡人的领地和中山国都夺过来。他还带头穿胡服，学骑射。
不少士人都反对，公子成假装有病，不来上朝。赵王派人来说服他，说，家事听父母的，国事听君主的。现在我向老百姓宣传改穿胡服，叔叔您却不穿，天下人肯定会议论说我徇私情。
治理国家有章法，要对老百姓有利为根本；处理政事也有一定标准，执行命令是最重要的。宣传道德先要从老百姓做起，而执行法令必须先从贵族近臣开始执行。我希望借助叔叔您作为榜样来完成改穿胡服的改革。
公子成拜谢说，我听说，我们国家是在圣贤的教化下，用礼乐仪制使远方国家前来游学参观，让其他民族前来学习效法。现在您却舍弃这些，反而去效仿少数民族的服装，这可是擅自修改古代习惯、违背人心的举动啊。大王，您还是慎重再慎重啊。
使者将公子成的意思禀报了赵王。赵王亲自登门解释，我们国家东面有齐国、中山国，北面有燕国、东胡，西面是楼烦，和秦韩两国接壤，如果不训练军队骑马射箭，面对这么多虎视眈眈的国家，怎么守得住啊？
之前连中山国这样的撮尔小国都可以仰仗齐国的军队，侵犯我们的国土，掠夺我们的人民，竟然引水淹灌我们的城郭，如果不是老天保佑，我们的城郭就要失守了，这件事情，先王引以为耻。
所以，叔叔，我这才下定决心改变服装，学习骑射，想增强我们的战斗力，抵御四面围攻的灾难，一定要报中山国之仇！叔叔您却一味顺应旧俗，厌恶改变服装，您是不是已经忘了我们的奇耻大辱？侄儿对这样的您很是失望啊。
公子成幡然醒悟，欣然从命。赵王亲自赐给他胡服。第二天，他便穿着胡服上朝了。赵王便正式在全国下达命令，改穿胡服，提倡学习骑射。
改革后，赵国战斗力逐渐增强，他率军进攻中山国，大胜，中山国只好献出四座城池求和，赵王一雪前耻。
新王继位，一般都是用新人。但赵武灵王先安抚旧臣，给足了面子，并给与物质奖励，也给足了里子。旧臣势力庞大，此举可稳固根基，且可问询经验。
赵武灵王从方便的角度来改穿胡服，学习骑射，不管旧俗那一套不实用的东西，一切从便宜出发，励精图治，一雪前耻。赵王在推行改革的时候，知道抓住事情的关键，全天下人的眼睛都盯着贵族近臣看呢。他先从自己的叔父入手，更何况这个叔父影响力很大呢。
在说服叔叔的过程中，赵王理清两人的关系，即使是叔叔，他也是要听命于自己的臣子，先把两人关系摆正了。最重要的是动之以情，搬出先王，也就是叔叔的哥哥深以为耻的事情，激起叔叔的愤懑之情，再轻轻一句，对叔叔有些失望，算是激将吧，便达到了公子成带头遵守改革的效果。
改革，不指望多少人积极推动，只要是理解，并且不拖后腿就算是成功了一部分了。历来改革都是要动一部分人的蛋糕，所以受到的阻力相当大，比如王安石，且不论他个人性情以及用人如何，他的改革，拥泵者寥寥，故意挑起事端阻碍的人倒是很多。
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