一般说来，君子讲求的立身之道，在于他所处的环境和地位。确实做到反省内心，毫无愧疚之处，那么仰望日月青天，俯视大地万物，就会心胸宽宏，无畏无惧，更不会惭愧。他们都有内心足以自信的东西。
不通晓本性，天命的道理必然导致伤害仁义。使道理颠倒不顺畅，高谈虚玄妙论，自己却没有见识的人，好像浮萍漂泊在江湖上。只有体察精微，不隐蔽自己意图，不屈挠自己欲望，清醒与机智常存心底，这样的人才会随时顺利行事。坚守专一的原则，警戒自己忠贞不二，并遵循前进不停息的规律，兢兢业业干事，唯恐有什么失误之处，这样做，终身才不会没不顺利的事，这是圣贤之人应用尽性来安身立命的最高境界。也是一般人恢复立身处世的有效法则。
对自己所能知道、能改变的事，充分发挥自己的作用，就是性。对自己不可知、无法出力的事，听凭上天的安排，就是命。热爱别人，教化别人，礼遇别人，是性。热爱别人，别人却不亲近自己，教化别人，人却不遵从实践，礼遇别人，别人却不回应答理，这就是命。圣贤之人不可企及的地方，就在于尽性而知命，尽性还属于平常人可办到的，知命就非常难了。当尽性的时候，努力已达到十分，而校验或者有或者没有，圣人对这种情况非常平静淡泊，好像知道又好像不知道，好像用力又是没有，这其中分寸最难把握体验。如果对于应当尽力之事，百倍努力以求其成功，而对于听天由命的事，则以淡泊为原则，这样差不多就接近大道了。
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