防御性武器的发展史，是一个从被动接受到主动出击的过程。可以从能量和信息两个角度去分析：
从能量的角度讲，主要是对来袭能量的抵挡，随着攻击性武器的发展，从人力发展到机械能，化学能，激光和核能；防御也从简单的盾牌，铠甲，发展到战壕，堡垒，抵御的能力发展到极限时，又发展出主动防御弹药，防御不能解决问题时又发展出躲避的技术，坦克、飞机利用移动、速度和行驶方向的变化形成的主动防御，以及地空导弹，电子对抗装备对雷达通信上的防御，都来自于能量控制上的进步。归根结底人类对科技和能量的掌握推动了防御武器的发展。
从信息的角度讲，主要是对发起攻击的人或装备接受信息的干扰和迷惑，随着攻击性武器的发展，起初判断攻击目标靠的是人的感官，后来发展出汇聚信息的小孔，准星，望远镜，瞄准镜，随着声光电和无线电技术的发展又发展出雷达、红外制导和激光制导，自动控制和计算机出现后又发展出自适应主动寻的系统，发展的方向始终向着更准确，更迅速，维度更宽，更无人化，更智能的方向发展。
俗话说，有什么样的矛就要造什么样的盾与之对应，在信息的角度讲，起初靠的是隐蔽和伪装，丛林、夜色、掩体都是不错的载体，后期随着声光电、无线电和卫星技术的发展，又诞生出了密码学、跳频、扩频技术，自适应技术，红外、箔条干扰技术，以及卫星干扰技术等。
信息的防御始终是为能量的防御服务的，而信息有时本身也以能量为载体，声光电、无线电就是一种能量，逻辑也符合上面关于能量的论述，防御能量大时靠压制，小的时候靠欺骗和躲避，一个在原理上天然的优势是，攻击探测走的是来回两个路程，防御则是一个路程，这也是防御可以做文章的地方。
随着人类科技的发展攻击武器和防御武器就像一对矛和盾一样，循环往复，交叉领先，作为掌握武器的人，掌握原理才能发挥出他们最大的效力。
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