iOS 百度地图导航SDK与第三方库冲突

之前做过一次关于基站定位�并带有导航功能，直接使用的百度地图iOS地图SDK,直接简单的完成了。新项目中也有导航功能，再次进入百度地图的开放平台，发现有个iOS导航SDK，想着这次的功能简单，不用再�下载所有的iOS地图SDK，用这个导航的SDK就行了。然而，折腾了好久...

iOS导航SDK

当你按照官网的详细步骤，获取密钥、下载SDK、集成到工程、添加依赖库、配置环境，以及温馨提示的权限问题、网络配置等完成之后。按下Command+B编译，如果顺利通过了，那么恭喜你，你可以关闭网页，继续写代码了（如果没问题也不会来看这篇文章了 - -！）。
具体的错误提示忘记截图了，大致的错误是第三方库冲突，会出问题的第三方库有 MBProgressHUD、AFNetworking、Masonry，其他库不清楚， 刚刚出现的时候我用CocoaPod把MBProgressHUD库删除了，然后会出AFNetworking的错误。解决方案：来自官网

方案一

临时解决方案：把libbaiduNaviSDK.a移到“Linked Frameworks and Libraries”的最后一个。（我感觉这个解决方案是比较看脸的）

方案二

使用v3.0.2，官网上的版本是v3.0.0，论坛的是v3.0.2（不看论坛就不知道有新版本），并附有下载链接。提示：下载的v3.0.2不带libbaiduNaviSDK.a文件，请将v3.0.0的.a文件拖入工程。

这两种我试过了，都没有成功。最终没有办法，继续使用iOS地图SDK

iOS地图SDK.png
Base为基础库，Utils用于导航计算使用。可根据项目需求添加。
使用：在AppDelegate初始化
调用的代码：

    //初始化调启导航时的参数管理类
    BMKNaviPara* para = [[BMKNaviPara alloc]init];
    //初始化起点节点
    BMKPlanNode* start = [[BMKPlanNode alloc]init];
    //指定起点经纬度
    CLLocationCoordinate2D coor1;
    coor1.latitude = ;
    coor1.longitude =  ;
    start.pt = coor1;
    //指定起点名称
    start.name = @"我的位置";
    //指定起点
    para.startPoint = start;
    
    //初始化终点节点
    BMKPlanNode* end = [[BMKPlanNode alloc]init];
    //指定终点经纬度
    CLLocationCoordinate2D coor2;
    coor2.latitude = ;
    coor2.longitude =  ;
    end.pt = coor2;
    //指定终点名称
    end.name = @"终点位置";
    //指定终点
    para.endPoint = end;
    //指定返回自定义scheme
    para.appScheme = @"";
    //调启百度地图客户端导航
    [BMKNavigation openBaiduMapNavigation:para];

百度地图.png

只有驾车界面支持web，也带有偏好选择功能。基本可以满足正常使用，导航SDK能正常使用之前暂时就用这个吧。