“禅让制”是写在中学历史教科书里的：夏禹传位于儿子启，所以“公天下”变成了“家天下”，“禅让制”变成了“王位世袭制”。
因为《尚书》中有关于尧让舜、舜让禹的记载，所以，便以此推论“禅让制”是夏朝以前一直都在延续的一种王位传袭制度。但实际上，这种说法从战国的时候就有人怀疑了，现在也已经被很多人证实为伪说。
尧让舜的说法见之于《尚书·尧典》、《舜典》，帝曰：“朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位？”帝曰：“汝舜。询事考言，乃言底可绩，三载。汝陟帝位”，帝尧考察了舜三年，才决定把帝位让给舜。
《尚书》中“典”记事、“谟”记言，而奇怪的是，《尚书》中有《尧典》、《舜典》却无《禹典》，只有一篇《大禹谟》。而且，作为帝位的承继这么大的事情，在《舜典》中竟然只字未提，而是在《大禹谟》里面有一句：
（舜）帝曰：“格，汝禹！朕宅帝位三十有三载，耄期倦于勤。汝惟不怠，总朕师。”
这就很值得我们怀疑，《尧典》中提到帝尧的让位，其经过非常的细致，而且占据了很大的篇幅。而且帝尧让位之心早有之，群臣举荐丹朱和共工都被否定了。帝尧在位七十年时，洪水滔滔，黎民处于危难之中，而帝尧此时年老，生怕自己一死无人治水、黎庶遭殃，所以便旧事重提，仓皇的想把帝位让于四岳，但是四岳推辞不受，而是向帝尧举荐了舜。
所以我们看，帝尧的让位有些不得不让的意思，而舜的接位则是临危受命。帝尧考察了舜三年，觉得时机成熟了，于是便让位于帝舜，但是舜同样不肯接受，而是让于有德者，后来才答应承帝位。
“ 舜让于德，弗嗣。正月上日，受终于文祖 ”（尚书·舜典）
而《大禹谟》中，对于舜让位这么大的事，却根本没有丝毫的预兆，所以其说根本不可靠。实际上，《大禹谟》早已被证实为伪书，为晋梅赜所献《伪古本尚书》中的一篇。观其文，我们也能看出来，《大禹谟》中的文字远不如《尧典》那么精炼复古。
所以，《大禹谟》中帝舜传位于禹的说法根本就是靠不住的。同样的，以尧让舜、舜让禹所推论出来的“禅让制”说法，也是靠不住的。
尧以前没有"禅让"的传统,尧以后也没有"禅让"的证据,为什么只有帝尧时期冒出来一个"禅让制"呢?
据一些学者考证，最原始的《尚书》只有《尧典》而没有《舜典》。我们现在看到的《尧典》只到“厘降二女于妫汭，嫔于虞”，只说到帝尧把两个女儿许给虞舜，后面就没有了，可见《尧典》是不完整的。
而《舜典》开头有一句“曰若稽古帝舜，曰重华协于帝”，然后文中提到尧则称“帝”，提到舜则直呼“舜”，在《舜典》中称尧为帝，这显然是不合情理的。这就像后世的史学家写的帝王传纪一样，《史记·孝文本纪》中称孝文帝刘恒为“帝”，到下一任《孝景本纪》中则称孝景帝刘启为“帝”，称刘恒为“孝文”，未见在景帝朝称孝文帝为“帝”而称景帝为“刘启”的。
再者开头的“曰若稽古”一句，分明称之为“帝舜”，到正文却直呼“舜”这也是说不通的，而且一朝之中怎么可能同时有两个“帝”？所以，《舜典》中的“曰若稽古”一句，一定是后人根据《尧典》中的“曰若稽古帝尧，曰放勋”加上的，目的就是为了把《尧典》一分为二，单独分出来一篇《舜典》来。而现在我们看到的《舜典》，其实正是原来《尧典》中的后半部分。
为什么原始的《尚书》是尧舜合传呢？这就是因为舜政是尧政之延续，上古时期没有“国”的概念，所以我们常看到的是帝尧陶唐氏、帝舜有虞氏这样的记载，而没有看到过陶唐国、有虞国这样的说法。按照我们现在的观念，尧舜既然成为“帝”，自然应该有他们的国家或朝代才对啊，要不然他们是哪里的“帝”呢？可事实上显然是没有的。
其原因是因为，上古时期天下乃天之天下，并不是某一个人的天下，所以当然不能随便予人，只能是有德者居之。所以帝尧死后，本应该是等待下一位圣人出，继而成为天子，如果没有圣人出世，则不设天子之位。但是帝尧时洪水泛滥，一直到他老年都没有治理好，黎民正在遭遇天灾的折磨，这个时候不能没有人主持治理，所以帝尧只好选择一位贤者来肩负起这份大任。
所以，尧让位于舜并不是常态，而是一次破天荒的特例，是尧不得已而打破了传统的制度。在舜帝的时候，舜启用了皋陶、稷、契、禹等众多贤臣，并且治理好了黄河的泛滥，天下又恢复了静谧祥和的状态，所以舜帝自然不用再像尧一样“夺情”让位，他死后只需要等着下一任圣人出就可以了。
更何况帝尧在位七十二年才让位于帝舜，而根据《大禹谟》帝舜在位三十三年便让位于禹，天下承平之时，帝舜活着的时候似乎也没有必要这么着急让位。我们经常见到古人以“尧舜”并称，而没有说舜禹的，这就是因为尧舜本是一回事，相当于帝尧受“天命”，而帝舜夺情承袭帝尧的“天命”。帝舜死后，自然要等着下一次天命的到来。
所以，舜帝自然不会再次让位给禹，所以，历史上尧舜称“帝”而禹只能称“王”。
那么，禹这个“王”是怎么来的？这个我们已经很难找到任何证据，不过我们倒不妨试着猜一下。从帝尧开始，因为特殊情况打破了权力传递的常规，这就使后来的帝位承继有了另一种参照和选择。所以帝舜死后，大禹因为功绩卓著，在群臣中影响力最大而摄政，不过大禹因为不是“受命于天”，所以只能称“王”而不称“帝”。
从尧让舜的迫不得已的“夺情”，到大禹时已经有了权力私欲的意识。再到禹的儿子启时，一百多年过去了，统治阶级的意识形态已经发生了改变，权力的欲望被激起，夏启便开始了“王位世袭制”，让天下成为了一家之天下。
当然，后面的这些只是猜测。
参考资料
1.《尚书·尧典》《舜典》《大禹谟》
2.清·崔述《考信录》三代考信录，卷四，舜无禅禹之事
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