1.集成vuforia到自己的工程中，把demo中的ImageTargets，Resources，SampleApplication三个文件夹与sdk中的libVuforia.a和Vuforia文件夹拖到项目中来,新建的项目中的info添加相机之类的权限。
2.编译报错找不到头文件：在Build Settings中的Header Search Path中指定你工程中的Vuforia的文件夹位置，如“$(SRCROOT)/vuforiaTest/VuforiaSDK”；在Build Settings中搜索bitcode关闭; 缺少系统库报错：添加如下类库
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；
还有一些没有拖到工程中的一些UI文件，不用管它，注释或者删除即可；ImageTargetsViewController里还有一些不需要的手势之类的方法,注释或者删除即可;
至此command+b编译就不会报错了。
3.真机运行，把Main.storyboard中的viewcontroller的class改为ImageTargetsViewController，记得在工程中填上之前申请的appkey，运行后直接进入扫描页面，对着官网https://developer.vuforia.com/sites/default/files/sample-apps/targets/imagetargets_targets.pdf 里的图片，扫描出茶壶模型，ok。
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