安装环境
Ubuntu16.04
ROS -kinetic
1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下
2.下载升级文件
3.安装cmake
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
注：若出现提示
安装环境
Ubuntu16.04
ROS -kinetic
1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下
2.下载升级文件
3.安装cmake
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
注：若出现提示
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