串口

open函数

#include<fcntl.h>
int open(const char *pathname,int oflag,...);

参数解释：
pathname:文件路径名，串口在linux被看成文件
oflag:文件模式

- O_RDONLY只读模式
- O_WRONLY只写模式
- O_RDWR读写模式

上面三个参数在设置时必须选择一个,下面是可选的

- O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾
- O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件
- O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值
- O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
- O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
- O_NONBLOCK如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）

下面三个变量同样是选用

- O_DSYNC等待物理 I/O 结束后再 write。在不影响读取新写入的数据的前提下，不等待文件属性更新。
- O_RSYNC读(read)等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
- O_SYNC等待物理 I/O 结束后再 write，包括更新文件属性的 I/O

对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数，它表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务的一个输入(比如键盘终止信号等)都会影响进程。

阻塞的定义：
- 对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，一直到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数，然后整个程序才继续运行下去；（收）

   - 对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数，然后整个程序才继续运行下去。（发）

非阻塞的定义：
- 对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

  -  对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作（不会等待在这里），写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

控制方法：
一是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；

阻塞：fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY);
非阻塞：fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

二是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制

阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)
非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)