如何对某个用户配置免密：

ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 0600 ~/.ssh/authorized_keys

根据上述操作生成相关密钥后，执行ssh localhost，依然需要输入密码，排查问题：

先检查ssh配置文件，包括客户端配置文件ssh_config和服务端配置文件sshd_config
客户端配置文件路径：/etc/ssh/ssh_config
文件内容：

                Host *
                        GSSAPIAuthentication yes
                # If this option is set to yes then remote X11 clients will have full access
                # to the original X11 display. As virtually no X11 client supports the untrusted
                # mode correctly we set this to yes.
                        ForwardX11Trusted yes
                # Send locale-related environment variables
                        SendEnv LANG LC_CTYPE LC_NUMERIC LC_TIME LC_COLLATE LC_MONETARY LC_MESSAGES
                        SendEnv LC_PAPER LC_NAME LC_ADDRESS LC_TELEPHONE LC_MEASUREMENT
                        SendEnv LC_IDENTIFICATION LC_ALL LANGUAGE
                        SendEnv XMODIFIERS
                # 如果是使用dsa生成密钥的话，那么必须要配置上这个参数
                PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-dss

服务端配置文件路径：/etc/ssh/sshd_config
文件内容：

                HostKey /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
                #HostKey /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
                HostKey /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
                HostKey /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

                SyslogFacility AUTHPRIV

                # Authentication:
                # 配置允许root用户登录，yes
                # 如果不允许root登录，需要把它改为no
                PermitRootLogin yes             

                AuthorizedKeysFile      .ssh/authorized_keys

                PasswordAuthentication yes

                GSSAPICleanupCredentials no

                X11Forwarding yes

                UsePrivilegeSeparation sandbox

                UseDNS no

                # Accept locale-related environment variables
                AcceptEnv LANG LC_CTYPE LC_NUMERIC LC_TIME LC_COLLATE LC_MONETARY LC_MESSAGES
                AcceptEnv LC_PAPER LC_NAME LC_ADDRESS LC_TELEPHONE LC_MEASUREMENT
                AcceptEnv LC_IDENTIFICATION LC_ALL LANGUAGE
                AcceptEnv XMODIFIERS

                # override default of no subsystems
                Subsystem       sftp    /usr/libexec/openssh/sftp-server

                # Example of overriding settings on a per-user basis
                #Match User anoncvs
                #       X11Forwarding no
                #       AllowTcpForwarding no
                #       PermitTTY no
                #       ForceCommand cvs server
                KerberosAuthentication no
                PubkeyAuthentication yes
                UsePAM yes
                AuthorizedKeysCommand /usr/bin/sss_ssh_authorizedkeys
                AuthorizedKeysCommandUser nobody
                GSSAPIAuthentication yes
                ChallengeResponseAuthentication yes
                # 如果使用dsa生成密钥的话，则必须
                PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-dss
                KexAlgorithms diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521

服务端和客户端按这个配置文件来配是没有问题的，亲测。
PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-dss 是我后加上的参数，但是它并不是之前免密无效的原因，因为我之前生成的密钥使用的是rsa而不是dsa。

所以配置文件这块是没有问题的。

再排查权限问题

首先排查密钥文件authorized_keys的权限，它的权限严格要求是600，因为在步骤1中做了这个操作，所以它的权限是正确的；

接着排查/home/xxx/.ssh目录的权限，它的权限须是700，检查后发现权限是正常的700；

再接着用户主目录的权限，ll /home 查看主目录/home/xxx的权限，发现它的权限是777，然后我把他改小点，改为755，然后再通过ssh localhost测试，这时免密就成功了。

所以之前免密失效的根本原因还是权限的问题，ssh不允许用户的主目录和.ssh目录以及authorized_keys文件的权限开放得太大。