坦白讲，让孩子见到外人叫叔叔阿姨，而且还要他/她不排斥，有几个变量需要考虑：

变量1：孩子的年龄。

孩子的年龄直接决定了他的认知发展水平，进而影响他的语言表达、倾听理解等当面。不是孩子记住了，就是会了，不是孩子做了，就是接受了，不是孩子选择了，就是他喜欢的。

变量2：孩子的思维发展。

孩子的思维发展影响着他对于事物、道理以及关系等方面的接受程度与理解程度。当孩子能够理解，比自己大一些的，和自己父母相近的成年人，即使不是自己熟识的，也可以被称为叔叔阿姨时，不需要我们去提醒，他们也会去尝试自主的探索了。

变量3：孩子的亲子关系。

孩子的亲子关系是在与父母家人的长期互动当中积累形成的。有的时候，大人以为孩子在排斥叫别人叔叔阿姨这件事，有可能孩子的排斥态度已经出现在了他日常的一举一动当中，只是我们更多关注到的，是这个方面。孩子不愿意吃青椒，我们以为他是挑食，其实是他在拒绝父母夹到他碗里的菜，哪怕是鸡腿也是一样。

变量4：孩子的过往经历。

孩子的过往经历可能会成为影响他行为的潜在因素。举个例子，当父母第一次让孩子向别人打招呼时，孩子怯生生的喊了出来，本来期待的是父母的认可，对方的回应，而得到的，是家长在旁边大声说道，“声音太小啦，叫大声一点”，以及对方尴尬的回应，“孩子小，蛮害羞很正常，没关系的”。本来是孩子人生的一个“里程碑”，却成为了一根“耻辱柱”。

总结一下

最后，想说的是，孩子排斥与否和最终对人热情有礼貌之间，不是必然相关的。就想题主说的，自己小的时候排斥这件事，但是最终又意识到了这件事情，有它的积极意义。孩子的成长，最终是要自己独立去面对的，我们作为家长的，不是让孩子变成我们希望他成为的样子，而是试着让他希望成为我们让他成为的样子，而对于结果，不强求~