同为明代著名哲学家，李贽与耿定向一度私交甚笃。
李贽辞官后，寄居在耿定向家中，两年多时间，全靠耿家周济钱粮过活。后来，两人因思想分歧而决裂，李贽搬离耿家。即使日常不再照面，二人矛盾也没得到缓和，反而发展为相互攻讦，大打舆论战。其中最有名的，是关于“颜钧打滚”事件的论战。
明代哲学家颜钧，信奉阳明心学。一日，他在讲学会中心血来潮，躺倒在地，打起了滚。还边打边说：“让你们看看我的良知！”
后来，耿定向在写给友人的书信中提及此事，借以抨击李贽过去的标新立异举动。他认为李贽种种行径，跟已是大众笑料的“颜钧打滚”，性质一样。并非是发自本心良知的无拘无束，更像是为参会禅机而不择手段，本质是一种“未信先横”的无知和任性。（所谓“未信先横”，是指研习阳明心学走上歧路，即未真正领悟儒家精神，便以为自己的灵感可以为真理的主宰，故而行事怪诞。）
此事传到李贽耳中，他没正面反击耿定向对自己的评价，反而肯定了“颜钧打滚”的举动，认为颜钧确实参透了“良知真趣”。
他的理由是，人活在世上，无时不刻不是在“打滚”。大庭广众之下，谄事权贵是“打滚”；夜深暗室之内，献媚主人以求宠幸，也是一种“打滚”….在李贽眼里，“打滚”象征着世间的一切不体面，而世上没人能摆脱这种不体面。颜钧能在大庭广众之下，表演打滚，正说明他已勘破生活真相，看到了事物本质。真正抵达无善无恶的良知境界，从而行事无有拘束。
同为哲学家的二人，对同一件事的看法大相径庭，可见双方思想分歧之深。利益之争容易调解，意识形态之争则只有“你死我活”。李贽与耿定向的聚首与反目，不过是古往今来诸多学界友谊的一个缩影。
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