C语言编程要注意：
- 若函数的返回值是一个变量，那么一定要确定这个变量被赋了正确的值
- 当使用无符号减法的时候，要确定减法的后值比前值小，防止出现负数的情况
为什么中断函数要尽可能的短？
为的是不影响其他中断的到来，也不影响当前中断的再次进入。比如STM32的PVD函数就要短，因为有时候电压不稳，掉电很快就又上电了，这时候又会触发一次PVD中断。如果前一个PVD中断很长的话，这一个PVD中断就会检测不到。
想解决方法的时候，不能想到一条就开始实施，应该多想出几种方法，做对比，在工作量与未来的效率之间做权衡。若只是闷头按照想到的第一个方法去做，那么很可能最后发现这并不是一个好方法，反而浪费了更多的时间。
对待MCU的工作能力跟不上，我们其实可以有多种方法去优化：
- 简化算法，提高效率。这个是最直接的解决方法，但是也是最难办到的。
- 适当的舍去一些数据，使得工作量与MCU的频率相匹配。
比如现在的项目是使用MCU的中断去读取一个总线数据，并用这些数据做计算。但是上游产品的速度提高了，使得总线上出现数据的频率大大增高，造成原来程序MCU的中断速度跟不上了。当时想到的方法就是第1个方法，尝试将运算从中断函数中提取出来，放在后台程序中进行。进行到最后发现坑很多，流程全得改变。然后才想到用方法2，将程序改为“确保读出一帧完整的数据”，没有读出完整数据的数据帧就舍去。这样也能解决问题。
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