Android usb host

项目中使用到usb camera ，同时该模组有一个虚拟usb串口，可以进行通信，发送指令和接收模组返回的实时温度数据；

根据usb host的开发流程，主要需要用到（UsbManager，UsbDevice，UsbEndpoint，UsbInterface，UsbDeviceConnection）：

1、获取UsbManager 服务：

UsbManager mUsbManager；

mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

2、获取UsbDevice，这是我们需要操作的外设device：

通过设置usb插拔监听，根据外设的device.getProductId()，找到我们需要操作的usbDevice，申请usb使用权限即可。

usb 使用授权成功后，根据UsbDevice，获取需要的UsbInterface，并由UsbInterface获取输出/输入UsbEndpoint，最后通过UsbManager 管理mUsbManager.openDevice(device);打开外设，建立连接，UsbDeviceConnection。如下图：

注意，UsbEndpoint的type有几种类型，

USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL (endpoint zero)

USB_ENDPOINT_XFER_ISOC (isochronousendpoint) 

USB_ENDPOINT_XFER_BULK (bulkendpoint) 

USB_ENDPOINT_XFER_INT (interruptendpoint)

分别为对应四种不同的传输类型：控制传输，实时传输，批量传输，中断传输，我们这里使用的USB设备的端口类型为bulk endpoint，直接使用bulkTransfer方法：