王阳明在他的讲学中，十分重视弟子的立志。“君子之学，无时无处而不以立志为事。”
他为其弟弟（也是他的学生）专门写下了一篇“立志说”
他认为“立志”为做学问之根本，成圣贤是人生最终目的，而成圣之道在于存天理，去人欲，在于遵从古训。要学习圣贤之道，就要以圣贤者为师，树立榜样，立志学习，专心致志。
立志的方法：
一，尊崇笃信圣贤之言
圣贤之言是我们必须遵崇的，也是值得我们笃信的。如果生活中有与圣贤所言不合，我们需要认真思索，辨析，务求了解其意，而不得怀疑和放弃。如果我们对先贤之言没有尊崇和笃信之心，必然就会轻视慢怠。如果言听不审，或是思而不慎，就等于没有听没有思考，也就没有把先贤当作我们的老师。
二，从古人经典书籍中寻找方向
古代圣贤们因时立教，虽然略有不同，但大同小异。四书五经，孔孟之道，虽各自为说，而其要领内涵一致。道同则心同，心同则学同。古代经典书籍中有很多先贤的古训，这些古训经典名言，如饥饿之人的粮食，如生病之人的良药，如黑夜中的明灯，如瘸子的拐杖。这些古训名言莫不教会人们去掉私心欲望，树立天之公理。即去人欲而存天理。如果不扎根于去人欲存天理的泥土，这个志也就等于没有立。树不扎根于泥土，树木即将枯死，人不立志人就没有方向而浑浑噩噩。
三，专心专一持之以恒
“正目而视之，无他见也；倾耳而听之，无他闻也。如猫捕鼠，如鸡覆卵，精神心思凝聚融结，而不复知有其他，然后此志常立，神气精明，义理昭著。”
立志不能有私欲，私欲一萌生志便不立。凡有怠心，躁心，妒心，贪心，傲心，吝心出现时均需随时随地提醒自己。
要做到去人欲存天理，“有如烈火之燎毛，太阳一出，而魍魉潜消也。”
“后世大患，尤在无志，故今以立志为说。”
王阳明写给他弟弟的这篇文章中，字字句句莫非立志。终身问学之功，只是立得志而已。此文不仅是对其弟的一种教诲，也为后世学子们指明了一条正确的求学之路：“立志”为做学问之根本。
在这篇文章从立志的态度到方法途径，王阳明都做了具体的教导。在人心浮躁的当下，此文不啻于一剂催人清醒奋进的良药。
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