从解剖学角度讲，肘是一个由单关节腔组成的单关节。然后，从生理学角度讲，肘包括两种截然不同的功能：
※屈伸运动：涉及2个关节，包括肱尺关节和肱桡关节。
※旋前旋后运动：涉及尺桡近侧关节。
《功能解剖学》读书笔记之【1.肘关节屈伸运动】
图2-1~图2-3
肘关节是上肢的中间关节，形成第1节段（上臂）和第2节段（前臂）的机械性链接。在肩关节的配合下，肘使前臂置于空间任意位置，也使前臂驱动其功能末端（手）按需远离身体。
屈肘是可取食物入口的基础。前臂伸直并旋前（图2-1）可抓取食物，然后通过屈曲和旋后送食物入口。从这个角度来讲，肱二头肌可以被称为取食肌。
肘的屈曲是取食的必需动作。如果肘关节在完全伸展或者半伸展位时被锁定，人将无法自我取食。
肘、上臂和前臂形成了一对罗盘（图2-2），它使腕从W1移到非常接近肩（S）的W2位置，同时，肘关节能从E1屈曲至E2位置，以使手轻易地触碰到肩膀和嘴。
望远镜模型（图2-3）代表另一种理论和想象的机械模式。在这种模式中，手不能接触到嘴，因为手和嘴之间可能的最近距离是节段L长度和铸件C长度之和，而铸件C是保持系统刚性所必须的。
因此，对肘关节而言，罗盘方案较望远镜方案更具逻辑性和合理性，提示前者更具生理上的可能。
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