《传习录下》第303条（黄直录8）
以方问曰：“先生之说格物，凡《中庸》之‘慎独’及‘集义’‘博约’等说，皆为格物之事？”先生曰：“非也。格物即‘慎独’，即‘戒惧’。至于‘集义’‘博约’，工夫只一般，不是以那数件都做‘格物’底事。”
黄直问，《中庸》讲的“慎独”、孟子讲的“集义”、《论语》讲的“博约”，都属于老师讲的格物吗？
王阳明说，不是的。我所谓的格物，相当于慎独、戒惧。集义、博约，只是一般的功夫，不是格物。
公孙丑问：“敢问何谓浩然之气？”
孟子曰：“难言也。真为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。其为气也，配义与道；无是，馁也。是集义所生者，非义袭而取之也。行有不慊于心，则馁矣。”
孟子所谓的“浩然之气”，就是天地正气在人心上的体现，它充斥于天地之间，如陆九渊所说，平时无知无能，一旦遇到事情，就无所不知、无所不能，这就是浩然之气。养浩然之气，要遵循天道，要合乎道义，扩养自己的义。可见，道是客观的，是天道，义是主观的，是人义。
孟子说，持之以恒扩养义才能养成浩然之气，不是靠做几件仁义之事就能达到的，相反只要做了一件违背良心的事，浩然之气就不充实了。
孟子的“浩然之气”应该就是王阳明的“良知”，孟子的“集义”，是从善去恶的功夫，类似王阳明讲的“致良知，事上练”。
王阳明却说，“集义”只是一般的功夫，不是“格物之事”。有点令人费解。或许，在王阳明看来，“集义”是格物的功夫，是过程，不是格物本身，格物是正心，心即理，但义还不是完全的天理。或许有这样细微的区别。
子曰：“君子博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫。”（《论语·雍也》）
在《传习录》第296条，王阳明指出，博学包括学习诗书六艺和事上练两个方面，约礼是人与人之间的行为规范上磨炼。博约的功夫已经很全面了，应该是格物的功夫，但也不是格物本身。
格物在正心，也许王阳明在讲格物时，更强调心上的功夫，这才是根本，而集义和博约都是事上的功夫，事上的功夫必须归于心，就是没有事情的时候，不与人交往的时候，内心依然是澄明的，所以他说戒惧、慎独才是格物之事。
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