第151条（《答陆原静书》之二）原文：
来书云：“良知亦有起处。”云云。
此或听之未审。良知者心之本体，即前所谓恒照者也。心之本体无起无不起。虽妄念之发，而良知未尝不在，但人不知存，则有时而或放耳；虽昏塞之极，而良知未尝不明，但人不知察，则有时而或蔽耳；虽有时而或放，其体实未尝不在也，存之而已耳；虽有时而或蔽，其体实未尝不明也，察之而已耳。若谓良知亦有起处，则是有时而不在也，非其本体之谓矣。
“良知亦有起处”之“起”，有人译为“发端”，这是不对的，孟子所谓的“恻隐之心、羞恶之心、辞让之心、是非之心”四端就是良知的发端。“良知亦有起处”意思是说“良知亦有起与不起”，起，举也。因此这种说法是不确切的，容易引起误解。
上一条讲求内心的安宁，心的本体、天性，就是那个“静”，岿然不动。这一条陆澄换了一个角度问，良知有没有“起与不起”的问题。“起”与“静”相对立。
良知是心的本体，是心中的太阳，是永恒的，永远光明。即使你心中生出妄念，良知依然存在，只是你这时没有意识到良知的存在，这种状态犹如放羊时，有羊走失了，但一定可以找回来，就是孟子说的“求其放心”；即使你的心志昏聩到极点，良知依然光明，但是私欲把它的光明暂时遮蔽了，你这时觉察不到本体的光明了。所以，只要坚持存养本心，良知就会显现；只要不断体察本心，良知的光明就会彰显。
王阳明所说的良知，犹如佛家的自性，自性就是佛。每个人都具备良知，而且良知始终存在，为善时固然存在，作恶时，良知依然存在。
王阳明在江西担任县令的时候，抓到了一个土匪头子王和尚，王和尚天不怕地不怕，不把王阳明当回事，当时天气比较热，王阳阳就请他脱衣服，一件一件不停地脱，当剩下一条裤衩的时候，王和尚不愿意了。王阳明乘势说到，你尚有羞耻之心，可见良知并未泯灭，何不改过从善？王和尚就这样被王阳明感化了，他其实是匪帮里的老三，他于是把大当家和二当家的都供了出来，王阳明于是一举把匪窝给端了。
孟子云：“人有鸡犬放，则知求之；有放心，而不知求。学问之道无他，求起放心而已矣。”良知难免被私欲遮蔽、被“茅草”堵塞，但只要时时存养，时时去除私欲，良知就会得到不断扩充，这是结果。从下功夫的角度讲，则如王阳明所说“我等用功，不求日增，但求日减”。
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