电机按用途分类

转速：电机输出轴的速度，一般单位是 r/min（转每分钟），也常用 RPM 表示。
输出扭矩：表示了电机输出轴可以输出力的大小，单位一般为 N·m 或者 kg·cm。
工作电压：电机正常工作的电压。
额定电流：电机正常工作时的电流。
堵转电流：电机负载过大，驱动力不足，发生堵转时的电流。

一. 直流有刷电机

直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要调整电压，即可调整它的转速，因此这类电机拥有良好的调速性能

二. 直流无刷电机

无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机，它由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。早在十九纪，就已经出现了无刷形式的电机，即交流鼠笼式异步电动机，但是，其有着许多无法克服的缺陷，以至于人们不断地探索更好的电机技术。直到上世纪中叶，晶体管诞生了，晶体管换向电路代替了传统的电刷与换向器结构，这种新型无刷电机克服了第一代无刷电机的缺陷。

三. 步进电机

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，不受负载变化的影响

四. 舵机

舵机是一种“特殊”的直流电机，其构造不仅只有电机部分，而且还自带一个控制器，所以舵机本身就是一个闭环的控制系统（伺服系统）。当我们给舵机发送指令信号时，它可以将指令信号变换为输出轴的角度并保持住，即便是负载发生了变化，它也能够进行自动调节。

五. 伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它搭配上驱动器，形成一个完整的伺服系统，就能够精准地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等显著特点，遗憾的是，就目前来说，一整套伺服系统的成本是相对较高的。