一、婴幼儿的身体发展
出生婴儿的体格大小与父母身材、种族、婴儿性别、母体营养和母亲健康状况有关。出生时，新生儿脑鞘化的大小大约是成人的四分之一。6个月大时，大脑将达到最终体积的一般，2岁时，为成人的四分之三，4岁时脑的大小已与成人十分接近。4岁左右的儿童，其大脑皮层各区的突触度达到顶峰，约为成人的150%。在整个儿童期内，突触密度保持在远高于成人的水平上。
二、婴幼儿的动作发展
婴幼儿的动作发展并非一个随意的、杂乱无章的过程，而是有确定的内在规律，遵循一定的原则，并具有相应的发展里程碑。一般来说，婴幼儿动作的发展顺序主要遵循三个原则：一、由上到下的原则；二、由中心到四周的原则；三、由简单的、无意识的动作到复杂的、有意识的动作的原则。虽然人类婴幼儿动作的发展遵循着共同的发展顺序，但具体到每个儿童，其发展速度却各不相同。婴幼儿动作发展受到神经系统成熟程度的内在制约，同时也受到环境因素和个体经验的影响。
三、婴幼儿的感知觉发展
触觉是婴幼儿认识世界的主要手段，在婴儿的认知活动和依恋关系形成的过程中有非常重要的作用。
视觉最初发生的时间是胎儿中晚期。4~5个月的胎儿已经具有了视觉反应能力及相应的生理基础。
5~6个月的胎儿开始形成听觉系统，可以透过母体听到外界频率为1000Hz以下的声音。婴儿的内耳和中耳在母体中已经发展成接近成人的大小和形状。
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