手头有一个闲置的USB摄像头，插在自己的笔记本上，能够正常使用，且不用装驱动。
然后想把它插在树莓派上试试。
方法如下：
- 进入树莓派
/dev/目录，查看有没有video0这个文件。
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- 安装
motion程序：
$ sudo apt-get install motion
- 修改
motion程序的daemon:
sudo vim /etc/default/motion
- 把
no改成yes，开启motion的daemon一直检测设备：
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- 打开
motion程序的配置文件：
$ sudo vim /etc/motion/motion.conf
- 把
daemon off改成daemon on:
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- 确认视频流的接口是
8081：
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- 把
stream_localhost on改成stream_localhost off，关闭localhost本地的限制：
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- 把
sdl_threadnr注释屏蔽掉：
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- 保存文件，退出。
- 开启
motion程序的daemon，sudo motion:
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- 打开浏览器查看树莓派的摄像头影像，地址是：
http://树莓派IP地址:8081:
然后会看到浏览器一直在刷新显示这个小图像（分辨率不高）▼：
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经过测试，只要这个motion一直开着，就支持热插拔，随时插上随时都有（需要刷新浏览器）。
关闭motion的daemon：
$ sudo killall -TERM motion
修改分辨率
默认的显示大小是320*240的，非常小，不清楚。所以我们可以把它改大。
还是到motion的配置文件里，找到width和height，改成800和600，如下：
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然后关闭重启motion：
$ sudo killall -TERM motion
$ sudo motion
就会看到改大了的显示了：
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注意，每次修改如果不显示，或者不成功。可能需要重启下树莓派，或者你的设置比例有问题。
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