μC/OS-III——任务切换

作者: 老干妈拌雪梨喂张学友 | 来源:发表于2019-07-22 21:31 被阅读0次

任务切换:μC/OS-III需要从当前任务切换到另一个任务时,它保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中,主要是CPU相关的寄存器,然后恢复新任务的现场并执行新任务,这个过程叫做任务切换。


任务堆栈指针指向最后一个入栈的寄存器

中断堆栈指针指向中断堆栈当前的栈顶

任务切换两种情况:

1. 在任务级进行切换;由 OSCtxSw() 实现;

2. 在中断服务程序中进行切换,由OSIntCtxSw() 实现。

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