每个人一生会面临很多选择，比如你面对调皮的孩子，不和谐的夫妻关系，自我的冲突等等，若想通过控制他人改变现状是行不通的，书中告诉我们最好的方法是改变自己。
书中讲到，解决冲突的秘诀——调解圈。
调解圈是什么？就像在地上画一个圈，两个发生冲突的人都跨进这个圈子里，然后通过沟通让他们去解决冲突。
人们发生冲突是因为每个人天生的个性不同，决定了他们的需求强度不同。这种需求强度的不同，导致了人际关系中的相容性与不相容性，当关系不相容，冲突与矛盾就产生了。选择理论会将在关系中出现问题的双方纳入一个圈子里，虽然这两个人有着不同的需求强度，但只要他们重视这段关系，就有机会让他们进入有效沟通的调解圈。
每个人都有生存、爱与归属、权力以及自由的需要，但对每一种需要的需求强度却有着很大的不同。人们有一种倾向，就是在某一阶段，为了某种需要而忽略别的需要，这就产生了需求强度的差异。
调解圈更像一个仪式化的过程，也是一个给予伴侣理性沟通的平台。当冲突双方踏入调解圈，以关系为导向，分歧就会缩小，也就是走向相互妥协、相互理解的方向去了。
运用选择理论，我们可以通过以下几个步骤去改善我们的关系，创造幸福的人生：
1．了解彼此的优质世界
2．放弃外部控制理论
3．进入调解圈
选择理论让我们聚焦在当下我们能控制的、能做的事情上，而不是总是放在对未来的期待上。
选择你想要的生活，让选择理论帮助你做出正确的选择，让你的人生灿烂如花。
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