北齐宗室、名将，神武帝高欢的孙子，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。
温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤，累迁并州刺史，受封乐陵县公。废帝高殷即位后，晋封兰陵王，历任尚书令、大司马、太保、太尉公等联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，总领部众。
凭借军功，别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。
河清二年(563年），率兵突破周军包围，成功解围金塘城，威名大振，受到士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。屡立战功，为北齐后主所忌，托疾居家。
武平四年，终被鸩死，追赠假黄钺、太师、太尉公、冀州刺史，谥号忠武。
仕途经历
天保八年(557年)开始步入仕途，被任命为侍郎。
天保九年(557年)被任命为封乐城的开国公。天保十年(559年)，开始担任地方上的官员，随后文宣帝高洋去世，废帝高殷即位。
北齐乾明元年(560年)封为兰陵王，后来，发生政变，孝昭帝高演即位，又被进一步得到重用。
大宁元年(561年)被任命为并州刺史。大宁二年(562年)被封为开国公。
河清二年(563年)封为尚书令。
武平元年(570年)担任录尚书事。
武平二年(571年)开始担任太尉。
武平三年(572年)被任命为大司马。
武平四年(573年)担任太保。
前后因各项战功，被封为巨鹿郡公、长乐郡公、乐平郡公、高阳郡公等。
邙山大捷
563年，北周大将杨忠与突厥木杆可汗合兵自恒州而下攻北齐，直逼并州，高长恭参与了击退突厥的作战，奋力将突厥人击退。
564年十二月，邱山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派高长恭与并州刺史段韶、大将军斛律光前往洛阳救援，因为惧怕北周的兵力强大，不敢前进。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金塘城下，因为高长恭戴着头盔，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把头盔脱下来让大家看到他的面貌城上的人才派弓箭手开始放箭保护他，之后高长恭成功替金塘解围。
高长恭在邱山之战中威名大振，士兵们为此次战役而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。
冤屈遭鸩
在邱山之战后，北齐后主高纬对高长恭说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”高长恭回答说：“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”而后主高纬因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，便开始猜忌高长恭
武平四年(573年)五月，后主高纬派遣使徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王好荥阳郑氏(兰陵王妃)说：“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？郑氏回答说：“为什么不亲自当面去跟皇解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”于是就饮鸩而死，追赠太尉。
面具乐舞
兰陵王与潘安、宋玉、卫珍同为古代四大美男，兰陵王虽然没有画像，但对于他的美貌在史书上是有迹可循的， 《北齐书》上说他“貌柔心+，音容兼美”，《旧唐书.音乐志)上说他“才武而面美”，《隋唐佳话》上说他长得如白得想美好人一样……
他觉得自己长得太过柔美不能够威慑敌人于是雕刻了木制的假面，打仗时就戴上。后来经常戴着面具来对付敌人，曾经在金塘城下攻打北周的军队，勇冠三军，北齐人都称颂他的勇壮，为此创作舞蹈来效仿他指挥击刺的姿态，称作《兰陵王入阵曲》。这也是古代乐舞《大面》的由来。
齐王赐妃
高长恭功高盖主，胡太后怕他夺了自己儿子的帝位，就以皇帝的名义，将一个叫张香香的妃子赐给他，目的是刺杀他。
张香香天姿国色，使尽百般手段，高长恭却格守君臣之礼，不为所动。
半年过去，她不仅没有刺杀高长恭，反而被他忠心报国的行动所感动，讲出了胡太后的阴谋。
胡太后大怒，要招回张香香加以杀害。高长恭却在这一过程中爱上了这位美丽善良的女子，真的收她为妾了。
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