弗洛伊德认为，人格由三个结构组成：本我，自我，超我。因为三个我遵循的原则不同，难免会有冲突，当冲突不能平衡时，人就会焦虑。焦虑是一种情绪，主要含有恐惧，内疚，痛苦和愤怒。
弗洛伊德把焦虑分为三类：现实性焦虑、神经症性焦虑、道德性焦虑
现实性焦虑：它由现实环境中的危险刺激引起的。如遇到毒蛇、猛兽，自然灾害、失业，考试等。我们会产生焦虑，当刺激消除时，我们的焦虑就会缓解或消失。现实性焦虑是自我保护的表现。如遇到可怕的事如蛇我们会躲避，但如果一朝被蛇咬，十年怕井绳，看到绳子都恐惧的话就是神经症性焦虑了。
神经性焦虑就是没有相应的刺激源产生的焦虑，恐惧的事情与现实不匹配，比如孩子才上小学就整日担心将来考不上大学找不到工作，因为焦虑感到痛苦无法调试。是病理性的焦虑。
道德性焦虑来自本我与超我之间的冲突。内心感受到耻感和罪感。这是我们的行为违反了超我的道德标准，引起的内疚情绪。如果自我的行为不符合超我的要求，超我就会对自我进行惩罚，从而产生道德上的焦虑。比如你晚上做了很多饭，没有吃完，剩下的都倒掉了，你会因为浪费粮食而感到内疚。医生收红包，我们背叛了自己的配偶会产生内疚。
焦虑是一把双刃剑，有弊也有利，焦虑能激发和调动自身的能量以应付外来的突发事件的威胁，能增强动机督促个体更好完成自己的使命。适度的道德焦虑还能使人学会约束自己，满足自己需要的同时不侵犯别人的利益。
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