弗洛伊德经典精神分析理论中，孩子心理发展的五个阶段：口欲期、肛欲期、俄狄浦斯期、潜伏期和生殖器期。
其中俄狄浦斯期的三个阶段：
1、对同性父母感兴趣，模仿同性父母。
2、转向异性父母，攻击同性。
3、父母回归与同性父母的认同。
二元关系：是指一个人意识到，另一个人是和自己一样 的独立存在，有自己的感受和意志，他能共情对方的感受，也能尊重对方的意志。
二元关系的阶段是6-36个月，孩子开始和妈妈分离，在身体和心理方面，此阶段需要实现两个里程碑：心中住下一爱的人，同时形成自己的个性，这两者都具备后，孩子就有了基本的能量。
这个二元关系不是二元对立的关系，而是婴儿从感知到“我”的概念后，进一步发现还有一个外在世界“你”的存在，开始时母亲代表外部世界，这是分离的开始，这个过程既欣喜又痛苦。而一个好妈妈就是帮他顺利度过这个分离过程的最好支撑，开始慢慢形成自己个性，并在婴儿内心种下“我有一个爱的人”的原初念头。
这个阶段妈妈如果照顾不好，一直控制者婴儿，会让婴儿生发出外部世界的“你”是坏的感觉，同时觉得“我”也很坏，不敢进一步的探索，会退行到全能的一元世界。
孩子在青春期遇到的很多人际关系问题都和二元关系发展的不好有关，比如回避型依恋关系，还有紊乱型依恋关系，都是一种退行行为。
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