本文分享一些我上份工作的一些收获体会，其中所述的CBTC的车载工作主要集中在PM650之后的项目执行阶段。我之前所在的那家公司将车载工作技术部分分为四个“小专业”，使用对应调试文档的签字权来界定员工是否具备此专业独立工作技能。分别是车载设备安装督导、列车信号系统静态调试、动态调试、信号系统综合联调，每个工作完成成果以对应文档签字为准。
从售后的角度讲，首车的安装调试是重中之重，首车的测试应该形成总结文档和故障判断程序，后面的维护排故工作只用套用程序添加新的过程资产即可。
联调需要注意：
软件版本应保证至少5个，以防万一
列车无法升级ITC CTC的进场、进段进路应考虑删除
AR的配置依据目的地码，不以进路表为最终依据
DTRO车站的配置注意参考最新版单轨图
进出场段、ATO车站应检查文档录入，防止文档低级错误
常见名词
交路 ：大交路可以算是全程车，小交路可以算是区间车。
ATR：Automatic train regulation列车自动调整
RAUZ：列车运行防护区域，一般在设计时会在轨道数据库预先定义范围。在无线功能完好情况下，ITC进入站台停车窗，防护方式是信号机红灯。屏蔽门(或安全门)打开情况下，CTC不能进入站台区域（RAUZ）。
AMR：AMR继电器只表示ATO控车，不代表那一端ATO控车，冗余时两端都吸起， 一般项目RST判断ATO采集OBCU激活信号，少数项目会通过采集AMR状态来判断是否ATO控车。
位置不确定性的刷新只与应答器有关，跟预选模式没有关系
与RST_TCMS接口三个重要文件：TCMS接口文档／DSID方案（目的地码方案，恩瑞特）／站台ID索引
车辆工程未来方向
列车电制动：电机切割磁感线将动能转化为电能，通过外接电阻消耗掉，高速和低速时效果差
气制动：压缩空气推动摩擦块，性能稳定，<10km/h >160km/h空气制动时介入
永磁直驱车辆技术特征
小轴距，小轮径，全新转向架，低地板高度。永磁直驱相比于非直驱少了齿轮箱，可能是下一代地铁的方向
牵引系统：高压碳化硅取代IGBT
智能列车自主运行系统TACS 的特征（青岛示范线，众合科技）
以车载控制器为核心的扁平化（车车通信）
基于资源管理的进路防护算法
车载自主进路
完善的降级设计
自主可控，互联互通
CBTC2.0、TACS、无人驾驶、智能场站、智能运维、智能调度
信号ATO与车辆制动融合
永磁直驱、面向乘客乘坐体验的健康管理系统
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