21、同化(assimilation)是对新的环境信息加以修改，使之更适合个体已有的知识结构。对儿童来说就是使用已有的图式来对新感觉到的数据加以组织。顺应(accommodation)就是对儿童已有的图式进行修改或重新构建，以使新的信息得到更为全面的理解。
22、认知发展就是这样一种同化与顺应相互穿插、相互作用的结果。适当地使用同化和顺应就使得儿童的行为和知识越来越少地依赖具体的外部现实，越来越多地依赖抽象的思维。
23、感知运动阶段大约从出生到两岁。在最初的几个月中，婴儿的大部分行为都以有限的先天图式为基础，例如吮吸、注视、抓握和推。在第一年中，感知运动序列得到了改善、组合、协调和整合（如吮吸和抓握、注视和摆弄）。
24、前运算阶段大约在2～7岁之间。在这个阶段，认知上的最大进步就是对不在眼前的客体有了更好的心理表征。前运算思维的特点是自我中心(egocentrism)，即他们不能站在别人的角度来思考问题。
25、具体运算阶段大约在7～11岁之间。在这个阶段，儿童开始了心理运算，即在脑中产生逻辑思维的活动。研究者通常会把前运算阶段与具体运算阶段相对照，因为在具体运算阶段，儿童能够完成他们早先不能完成的任务。具体运算使得儿童可以用心理活动代替物理活动。
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