明朝皇室称号关系图
《皇明祖训》：凡封爵
皇太子授以金册、金宝（妃止授金册，不用宝）。
亲王授以金册、金宝（妃止授金册，不用宝）。
公主授以金册，婿皆称驸马都尉，赐诰命。
皇太子嫡长子为皇太孙，次嫡子并庶子年十岁皆封郡王，授以镀金银册、银印。女皆封郡主，赐诰命。
亲王嫡长子年及十岁，朝廷授以金册、金宝，立为王世子。如或以庶夺嫡，轻则降为庶人，重则流窜远方。如王年三十，正妃未有嫡子，其庶子止为郡王；待王与正妃年五十无嫡，始立庶长子为王世子。
亲王次嫡子及庶子，年及十岁，皆封郡王。授以镀金银册、银印（子孙未封者皆称王子、王孙，言语皆称裔旨）。
皇姑曰：大长公主。
皇姊妹曰：长公主。
皇女曰：公主（自公主以上俱授金册）。
亲王女曰：郡主（自郡主以下俱授诰命）。
郡王女曰：县主。
郡王孙女曰：郡君。
郡王曾孙女曰：县君。
郡王玄孙女曰：乡君。
靖江王府合比正支郡王，递减一等称呼，女封县君。
凡王世子承袭王封，朝廷遣人行册命之礼，授以金册，传用金宝。
凡王世子并郡王娶妃，及郡王受封并郡王嫡长袭封者，当先上闻朝廷遣人止行册命之礼。
凡郡王子孙有文武材能堪任用者，宗人府具以名闻，朝廷考验，换授官职，其陞转如常选法。如或有犯，宗人府取问明白，据实闻奏。轻则量罪降等，重则黜为庶人，但明赏罚，不加刑责。
凡郡王子孙，授以官职：
子授镇国将军。
孙授辅国将军。
曾孙授奉国将军。
玄孙授镇国中尉。
五世孙授辅国中尉。
六世孙以下，世授奉国中尉。
凡立宗人府，以亲王长者主领府事；以次官员，皆用勋旧大臣，专领玉牒谱系，辨其亲疏，敦睦皇族。凡宗室有所陈请，即为上闻，听天子命。
凡亲王文武官，除长史及守镇指挥并护卫指挥，初俱系朝廷所遣。至护卫指挥及千/百户子孙世袭，王先与令旨淮袭，然后差人赍诰赴京，续诰续黄，毋得阻当留难。其府县官，皆系朝廷除授，不在王府选用。
凡王府武官、千户、百户等，从王于所部军职内选用，开具各人姓名实绩，王亲署奏本，不由各衙门，差人直诣御前闻奏，颁降诰勅，仍照京官例给俸。
凡王左右及境内所用官属，朝廷或欲起取，不问有无罪责，王即发遣，毋得阻当。
《大明会典卷之五十五》：凡封爵典制
洪武初定
亲王嫡长子，年及十岁，立为王世子。如或以庶夺嫡，轻则降为庶人，重则流窜远方。
王世子承袭亲王，朝延遣人行册命之礼。如无嫡长子，以庶长子承袭。
亲王次嫡子及庶子，年至十岁，皆封郡王（子孙未封者，称王子、王孙，言语皆称裔旨）。
郡王嫡长子，袭封郡王。郡王受封并郡王嫡长子袭封者，亦行册命之礼。如无嫡长子，以庶长子承袭。次嫡庶子，俱授镇国将军。
镇国将军之子，授辅国将军。辅国将军之子，授奉国将军。奉国将军之子，授镇国中尉。镇国中尉之子，授辅国中尉。辅国中尉以下，俱授奉国中尉。
永乐间定
镇国将军从一品（旧三品）。辅国将军从二品（旧四品）。奉国将军从三品（旧五品）。镇国中尉从四品（旧六品）。辅国中尉从五品（旧七品）。奉国中尉从六品（旧八品）。
世子嫡长子，封世孙。郡王嫡第一子，封长子。长子嫡第一子，封长孙。
亲王选婚，封亲王妃。世子，封世子妃。郡王，封郡王妃。世孙，封世孙夫人。长子，封长子夫人。长孙，封长孙夫人。镇国将军，封镇国将军夫人。辅国将军，封辅国将军夫人。奉国将军，封淑人。镇国中尉，封恭人。辅国中尉，封宜人。奉国中尉，封安人。
亲王女，封郡主。郡王女，封县主。镇国将军女，封郡君。辅国将军女，封县君。奉国将军女，封乡君。中尉之女，俱称宗女。世子女，与郡王女同。世孙及郡王长子女，与镇国将军女同。长孙女，与辅国将军女同。
其靖江王府、合比正支郡王，递减一等，女封县君，将军以下，照例递减。
弘治十年定
郡王出府，止封一妃。镇国、辅国将军，各止封一夫人。奉国将军，封一淑人。镇国中尉，封一恭人。辅国中尉，封一宜人。奉国中尉，封一安人。妾媵，不封。
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