移植的核心思想介绍

我们在实际项目开发过程中，更多的时候是用芯片做产品。IMX6ULL芯片在被设计出来的时候，NXP芯片厂家会根据芯片定制开发板EVK来测试芯片的功能。NXP的原厂工程师会为EVK开发板移植u-boot,我们开发的智能小车是用NXP的IMX6ULL芯片定制的开发板，在设计的时候是参照EVK开发板来定制的。所以在为智能小车的开发板移植u-boot的时候，可以参照NXP的EVK开发板的u-boot来进行移植。
硬件平台信息
开发板 SmartCar开发板，根据NXP的EVK开发板来设计
SOC IMX6ULL
CPU ARM Cortex-A7 ,ARMV7架构

u-boot中添加自己的开发板

1.清空源码目录

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

2.添加开发板默认配置文件

在u-boot源码下的configs目录下添加mx6ull_smartcar_defconfig配置文件

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig 
                                              mx6ull_smartcar_defconfig

将mx6ull_smartcar_defconfig修改如下内容:

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

3.添加开发板目录

在u-boot源码下的board/freescale目录下添加smartcar开发板

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale$ cp mx6ullevk smartcar -a

进入smartcar目录下，将mx6ullevk.c修改成smartcar.c。
修改smartcar目录下的Makefile，修改如下:

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:        GPL-2.0+
#

obj-y  := smartcar.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改smartcar目录下的imximage.cfg文件的第34行，修改如下:

image.png

4.添加开发板头文件

在u-boot源码目录下的include/configs目录下添加smartcar.h

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/configs$ cp mx6ullevk.h smartcar.h

修改头部宏开关:

image.png

修改136行fdt_file内容如下:

image.png

5.修改Kconfig文件

进入u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/mx6目录下，修改Kconfig文件内容如下:

添加自己的开发板的配置选项:

image.png

添加包含自己开发板的Kconfig文件:

image.png

进入u-boot源码的board/freescale/smartcar目录下，修改Kconfig文件内容如下:

if TARGET_MX6ULL_SMARTCAR

config SYS_BOARD
        default "smartcar"

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "smartcar"

endif

三、配置编译及测试

配置

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig

2.编译

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3 测试

将源码目录下的u-boot.bin到tftpboot目录下，然后通过开发板上的u-boot通过tftp下载测试:

=> tftp 878000000 u-boot.bin
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x78000000
Loading: #############################
         2.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 416472 (65ad8 hex)

=> go 87800000

更新板子里面的u-boot

A、切换到emmc 的第0分区
=> mmc dev 1 0
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
=>

B、从tftp下载 u-boot.imx 到内存 80800000
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.3.25; our IP address is 192.168.3.22
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
         1.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
=> 

C、将内存的数据写到emmc的第0分区第2个块
为什么是 2C6 ？上一步骤我们下载的u-boot.imx为 363520 个字节，353520/512=710块，十六进制为2C6 
（如果有小数需要+1）
=> mmc write 80800000 2 2C6
MMC write: dev # 1, block # 2, count 710... 710blocks written: OK
=>

4、分区设置
mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
- Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device

=> mmc partconf 1 1 0 0
=>

5、重启
=> reset
resetting ...

注意：
不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！