王阳明认为：人有与生俱来的知识和能力，不学就会的称为良能，不思考就知道的称为良知。举例来说，小孩子不用人教就自然爱他的父母，长大之后，不用人教就自然敬重他的兄长，爱父母就是仁，敬兄长便是义。只要是人，天生就晓得仁义。
每个人天生都是“律师思维”。也就是说，直觉在先，推理在后。所以道德不是推理出来的，而是先天的直觉和后天的社会学习。
每个人有每个人的道德体系。有一些人的道德更强调自由、关爱和平等。他们继承的是从柏拉图到康德、边沁和密尔这一支流派。接受这种道德观念的人往往是西方人、受过教育的、工业化国家的、富裕的、支持民主的( west,educated, industrialized, rich anddemocracy) ,这五个单词的英文第一个字母合起来就是WEIRD,也就是怪异的意思。有篇文章讲，他们才是最怪异的人。这个研究提醒我们，从西方启蒙运动以来似乎占据了主流的西方道德观在人类整个历史中其实是一个异常值。大多数社会的道德准则和西方的准则并不一样，就算是在西方社会，也不是所有的人都赞成这种“怪人俱乐部”的观点。
道德有不同口味。海特讲到，道德至少有五种不同的口味。道德更像人的感觉，跟甜与苦，冷与热是一样的。人有五种味觉，相应地，也有五种不同的道德口味。这几种道德口味最早都是源于演化过程中人类遇到的挑战。随后，在后天的学习中又强化了这些观念，并不断地扩展其适用范围。第一种道德的基础是关爱，来自于父母对子女的关心，推而广之，这种道德本能更强调要关心弱势群体，要尊重少数人的权利。第二种道德基础是公平，起源于人们的相互合作，这种道德情绪引导我们更在意平等。第三种道德基础是忠诚，这是为了减少团队中的搭便车现象。这种道德情绪引导我们去痛恨背叛和欺骗。第四种道德本能是权威，也就是说要尊重等级秩序。第五种道德本能是圣洁。这主要是由于我们是杂食者，如果什么东西都吃，有可能会中毒或者生病，所以，我们会本能地远离不干净的食物。除了这五种口味，海特又加了一种口味，叫自由，因为很多美国的保守派关心的并不是平等，而是付出一分就能得到一分。这在某种程度上是美国的一种特殊文化。
人的本性既是自私的，又是无私的。在个体竞争的时候，人是自私的。在群体竞争的时候，人是无私的。人渴望归属于一种比自己更伟大的团体，这时候人们愿意作出牺牲来换得一种归属感。如果只从个体层面来看，社会的构建像密尔所讲的契约关系，但如果我们把它看作一个群体，应该更强调涂尔干的社会概念，即我们都生活在社会关系中。我们还讲到，人的头脑中有一个开关，打开了这个开关就能激发出“蜂巢潜能”。“蜂巢潜能”就是我们人性中的合作潜能。找到一个共同的目标，都有助于组建一个蜂巢型的组织。
如何与和你的道德观念不一样的人和平相处。如果我们理解了道德的来源，我们就会用更平和的观点去对待别人。人与人之间的道德观念不同，首先来自于基因，其次来自于经历，最后才是所受的思想影响。海特讲到，美国的自由主义者过分关心关爱、公平这两个维度，而保守主义者则更加平均地关注各种道德口味。自由主义者更偏重理性，保守主义更偏重感性。为了跟别人相处，我们应该增加好奇心，提高自己的共情能力。
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