卧薪尝胆
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草(古时叫薪)，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。
长勺之战与一鼓作气
长勺(shuo)之战，发生于周庄王十四年(公元前684年)的长勺(今山东省莱芜)。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。长勺之战是齐桓公争霸斗争史上一次少有的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国的一次罕见的胜利。
公元前684年，齐国侵犯鲁国，当时齐强鲁弱，曹刿随鲁庄公一起至长勺迎击齐国军队。齐国军队击鼓发动进攻，庄公想立即迎战，曹刿说不行。当齐军三次擂鼓后，曹刿说，可以发动进攻了。于是鲁庄公立即下令出击，一下子把齐师打了个落花流水。战争结束后，庄公问他为什么要这样?曹刿回答说，打仗，全靠一股勇气。“一鼓作气，再而衰，三而竭。”第一次击鼓振作了勇气，第二次击鼓勇气低落，第三次击鼓勇气就消灭了。他们的勇气消失了，我军的勇气正旺盛，所以战胜了他们。
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