沿向思维，理性思考

俄国化学家门捷列夫在为化学元素排序时发现一些元素的原子量跳跃较大，他根于原子量呈有规律变化这一断言：在跳跃的化学元素中间一定还会有未被发现的新元素，新元素应在跳跃空缺中间，新元素的密度应与相邻元素相似，化学性质与所在的元素族相似，真是按这一预定目标，1875年法国科学家列科克发现了新元素“镓”，1885年德国科学家温克勒又又发现了“锗”，正式门捷列夫的沿向思维方式，大胆提出“元素不应该无序”的构想，才把原子量的关联实践中总结出了门捷列夫化学元素周期表。

同样我们普通善于思索的人也可以按这沿向思维的路子发明发现新规律：借助于现象观察认识和感悟：不在一条直线上的三点铰接的结构架具有稳定性，不可动，不在一条直线上4点铰接结构，可以活动，并有一个活动度的现象，有所感悟有所认知，认识事物往往是从特殊到一般的认识和感悟，感到3点铰接的特点是稳定是自由度为0，4点铰接具有可动性自由度为1，这样就看到了3被3除余数是零，4被3除余数是1，以此类推看出规律，正合乎平面结构自由度余数法则规律出来了。为此规律本人写出了平面机构自由度计算的方法——余数法则的论文。并有很多实例和推论。在中国机械机构发明协会上宣读，在技术交流中，黄锡恺等教授对此颇感兴趣，赞叹的说我们常年搞机械原理和机构学研究的还没发现这个规律，没认识到这一规律现象，被你们发现了。以前我们机械机构自由度计算采用外国人发明发现的公式：契贝谢夫——克鲁伯公式，这以后有了中国人自己的机构自由度公式了，简便好用。（注：本公式论文内容略）

按道理说这个公式是机械机构和哲学原理结合的成果，是思维方式和方法与专业技术结合的成功收获。

能看出问题借助它力改变状态的预案提出

介绍一个革新来头的实例，那还是在火红的70年代的时候，某国营万人大厂有一台热碾环机，当时是手工上下料的技术水平，在工作中，有位送料工，路经此处，看了这台设备很有意思，不大的热环料套在芯轴上后能自动变成大直径的热环料，感到还有点美中不足，上料麻烦不好搞，下料很简单，咋就不能搞能，心里有了预案，他找到技术部长把这预案谈了，技术部长把搞工艺的、搞制造维修的，把设计画图的叫来一起听这位送料工的设备改进预案，都感到很好，很实用，后来按此预案设计制造一次性成功。这位送料工是小学毕业，能看出问题心生预案，这不能不给我们一个提示，那多好大学毕业的咋不能有如此去看出问题提出预案呢，这里不是知识和技术问题，是思维方式和能力问题了。难怪那个年代前后毛主席提出教育要改革的设想；有的读了书把外语看重，有问题只想从外文资料中查找，有的把专业看重，知识面必然变窄，思维方式和思维能力上不去，不能生成改革预案这就是教训（技改过程说明略）。

不能迷信，小看自己的能力

那还是1975年左右的事，第一机械工业部里计划为我所在的厂进口一套瓦格纳锻造生产线，当时厂党委也在组织科技人员和能工巧匠成立新、老技术攻关队，在搞一条“挣气生产自动线”，在搞技术创新竞赛活动。进口生产线到货打包后看是外观十分好看，想必一定会早日试验成功投入生产使用。但事情总是难免事与愿违：从成捆长棒料打捆后靠重力自动滚动下滑无约束机构约束这一大方案就有了问题，1.因为自由化是靠不住的有的不滚动，有的滚动过头，横七竖八，无法解决，2.到切料部分，设计没考虑料的直径会有公差变化，由于夹压机构不合理，有的夹不住料，3.到上料部分还有问题，采用行程3米的气缸伸出用个钩子钩料，有的钩不住，钩到了，三米左右的行程气缸时间长料已低于可锻温度，4.到压力机模具具成型工步问题还很大，是热反挤压成型，下面采用蝶形弹簧退推出工件，有的像气枪一样射出很高，机械手不能到时夹持，有的还出不来也是问题，机械手是夹板式机械手形式还不错没问题，看来都是系统关联问题，也是系统设计问题，这里真的看出思维方式和思维能力的重要性了。部里花巨资引进的设备不能用，只好拆掉扔到废铁堆去。

同时试生产看我们自己的争气自动化生产线，真是高人一头，料捆打开有约束不散花，下行靠双工业带附件料钩的链条驱动下料，到位有缓冲有定位，加热时中频感应加热，切断有机械手接料反转，送料，是数控机械手成型后工件出料靠刚性下顶上压同步凸轮控制，工件热工件出模平稳，稳定，外国人远处瞭望真是羡慕不已，当时有规定，为了技术保密，不许外人到挣气线偷视和和拍照，使我们感到自豪的是在这个项目中我们比外国人技术上更上一个层次。

要知道人要多了特别是上万人的风气正的大厂真是人才辈出：体育、文艺、技术等各有能人。其中从个人爱好电子技术的工人中选拔出两个年轻人，在搞数控电路图和计算过程中，年轻的专业学电控的毕业不久大学生在旁边请教学习，有个能工巧匠用一把尺子和蜡烛火焰能把塑料布平稳粘合在一起，见后我也学会此种方法粘合塑料布了。有的年轻中专毕业工人一年干出两年的活，去卫生间途中把车刀磨好。有的自觉加班搞革新，说是吃大锅饭，不好好干活这是屈枉了我们的工人阶级了。早7点上班我们都是早上五点就去食堂吃完饭了，提前两个小时到厂，没有加班费，现在的年轻人有谁能理解！是学习和工作的结合、是理想信念和情操的融合，是书本理论学习、实际体验、新的创新项目催人奋进！