王阳明对子女和亲属也一概严格要求，从不对外是一张面孔，回家就是另外一种做派。
胡东皋（字汝登，号方冈，余姚人）丁忧满，由南都刑部陕西司郎中改授四川司郎中，王阳明作《送胡廷尉》诗。
后来王阳明嗣子王正宪娶了胡东皋的女儿，两人成为儿女亲家。
四月，王阳明给弟弟王守文（字伯显）写信，强调立志论学的重要性。
王阳明说，人非圣贤，内心必须有所依托，不依于正，必依于邪；不依于道德功业，必依于声色货利。
所以，治学做人首先要端正志向，然后与一些志同道合的朋友经常在一起切磋学问，才能熏陶渐染，否则未免纵情肆志而不自觉。先贤李侗曾说：“中年无朋友，几乎放倒了”。先贤尚且如此，何况后学。
王阳明自谦地表示，自己资质很差，之所以能没有犯什么大错误，就是因为有朋友的扶持。
荀子蓬麻之喻，绝不是妄言。
良师益友，需要自己主动去结交，如果自高自大，就会和那些卑污的小人混在一起。
即使像子张那样的贤人，曾子还批评说：“堂堂乎张也，难与并为仁矣。”孔子曾评价过子张说“师也过”。朱熹解释说：“其务外自高，不可辅而为仁，亦不能有以辅人之仁也。”
王阳明建议弟弟们多亲近族叔祖王克彰，遇到问题多向他请教。
王阳明指出，弟弟守俭逐渐对仙学感兴趣，虽然未尽儒学之正，但总比流于声色财货要好，但切记不要沉迷于方术，走入歧途。
只要清心寡欲，由仙道也能接近圣学。弟弟守文身体非常羸弱，又气质通敏，不妨也试试仙道，可以养生去病，胜于病了再吃药。
但是，王守文的身体越来越差，似有纵欲忘生的表现，虽识见明敏，薛侃也颇叹服，但其志向不够坚定，旧习难改。八月，王阳明再次给王守文写信，希望弟弟振作起来，称自己不就将南归，到时带他一起到阳明洞读书讲学，应该会不药自愈。
九月份是王华王阳明父子的生日，黄绾寄来寿礼，王阳明回信感谢，并论学。
黄绾说：“用力习熟，然后居山。”王阳明评论说，世人的通病，就像水池中的浮萍，随开随蔽。不要说广阔的江海，即使在一弯活水中，浮萍也不会蔽。因为活水有源，池水无源，治学有源，则成身在己，治学无源，只能随波逐流。
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