1.六镇原指怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒、沃野，后来变为北方城镇的总称。
2.六镇的设立，前人认为在北御柔然。现在研究六镇，不仅应注意防北，而且应注意防南；不仅应注意防边，而且应注意六镇对南北朝乃至隋、唐历史的影响。六镇起兵最大的现实问题，在改变了北朝的历史。
3.北魏之初，甸服四面都在设防之列。南方威胁比之于北方柔然的威胁还要更重，因此必须防南。
4.州置营户为北魏防守要害的政策。配置降户于冀、定、瀛等州是北魏旧制，这些地方本有军户，可以安插降户。
5.北魏的兵有两种，一种是鲜卑兵，一种是非鲜卑兵。
①鲜卑兵：多为代北部落（“代北部落”指三十六大部落，九十九小部落。）之苗裔，多担任北魏的禁旅与六镇将卒，带贵族性，地位颇高。
②非鲜卑兵中，最重要的是高车兵。
Ⅰ.六镇兵中主要为高车人，北魏很早即配高车为营户。
Ⅱ.北魏解散部落，高车为一例外。未改姓的多是部落未解散的，且多是未迁至洛阳而仍留在边镇的人，此种人以高车为多。
Ⅲ.六镇兵保持部落性质，特别善战，原因即在高车人多，部落未解散。
Ⅳ.拓跋焘所谓“尽非我国人”，即尽非代北鲜卑。非国人的少数民族兵除了用于打仗，也用于戍守。此种兵地位甚低。
③“以骑蹙步”，是北魏以鲜卑本部人为骑兵，以非国人为步兵，打仗以鲜卑骑兵压迫非鲜卑步兵先出的反映。
④吴兵也是汉人为兵者，汉人为兵在北魏不占重要地位。
⑤兵民分离
Ⅰ.北魏的兵民是分开的，兵用于防守和打仗，民从事耕桑以供军国。
Ⅱ.军事重镇是军府所在地，军人众多，但户口数（民户之数）不可得知，表明在这些州中，兵民分离。
Ⅲ.北魏的兵主要由鲜卑及其他少数民族充当，农业主要由汉人担负，兵民之分在这个意义上，也是胡汉之分。
6.六镇起兵的原因：在六镇军卒中最占势力的军卒中的强宗子弟、国之肺腑、高门子弟、良家酋胕在孝文帝迁都洛阳后，被当做弃儿，社会地位降低变，成低下阶级府户，是最重要的原因。
①社会地位降低：六镇镇人原来具有职业为军人，社会阶级为贵族，种族文化为鲜卑三种特性。孝文帝迁都之后，职业军人、鲜卑文化这二者未变，但社会阶级则被降低，以前的仕宦、复除权力也没有了。
②崇文鄙武：迁都洛阳，推行汉化后，“以夏变夷”，遂至崇文鄙武，把武人排斥在清途之外。洛阳羽林虎贲发难，实际是六镇起兵的前奏。
③明帝的丙申诏：州镇凡是有军贯或军籍的人，都看作了低下阶级——府户，不仅仕宦、复除从此绝望，而且将永远被人贱视。
④六镇之叛，就基本性质来说，是对孝文帝汉化政策的一大反动。
7.六镇兵经过三次转手：
①由破六韩拔陵转到葛荣手上，葛荣赖之以继续与洛阳统治者作斗争。
②从葛荣转到葛荣的镇压者尔朱荣手上，尔朱荣欲倚之以壮大自己的势力。
③从尔朱氏手上转到高欢手上，高氏赖之以建立东魏与北齐。
8.六镇鲜卑化军人的目的：杀洛阳朝士，逐京邑士子。
9.六镇军人是北齐、北周的统治者，六镇起兵，提高了六镇军人的地位。
10.东魏及北齐之初，兵制承袭北魏，兵民分离，兵由鲜卑充当，汉人主要从事耕织。
11.《资治通鉴》记载：
(高)欢每号令军士，常令丞相属代郡张华宣旨。其语鲜卑则曰：“汉民是汝奴，夫为汝耕，妇为汝织，输汝粟帛，令汝温饱，汝何为陵之?”其语华人则曰：“鲜卑是汝作客，得汝一斛粟，一匹绢，为汝击贼，令汝安宁，汝何为疾之?”时鲜卑共轻华人，唯惮高敖曹。欢号令将士，常鲜卑语，敖曹在列，则为华语。
悟：皇帝也是见人说人话，见鬼说鬼话。
12.禁卫军中“百保鲜卑”和边防军中华人“勇夫”的出现，说明北齐文宣帝对兵制确有所创革，但并未改变兵民、胡汉之分的性质。（六坊之内徙者，更加简练，每一人必当百人，任其临阵必死，然后取之，谓之‘百保鲜卑’。又简华人之勇力绝伦者，谓之‘勇夫’，以备边要。——《隋书》）
13.河清三年北齐十八受田， 二十充兵的法令，把军镇与州县、当兵与种田结合起来了，即兵由州县受田农民充当，兵民、兵农不再各成一个系统。这是北朝兵制上的一个很大的变化。
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