《传习录下》第263条
问：“孔子所谓‘远虑’，周公‘夜以继日’，与‘将迎’不同。何如？”
先生曰：“‘远虑’不是茫茫荡荡去思虑，只是要存这天理。天理在人心，亘古亘今，无有终始。天理即是良知，千思万虑，只是要致良知。良知愈思愈精明，若不精思，漫然随事应去，良知便粗了。若只着在事上茫茫荡荡去思，教做远虑，便不免有毁誉、得丧、人欲搀入其中，就是‘将迎’了。周公终夜以思，只是‘戒慎不睹，恐惧不闻’的功夫。见得时，其气象与‘将迎’自别。”
子曰：“人无远虑，必有近忧。”（《论语·卫灵公》）人如果没有长远的考虑，一定会被眼前的得失荣辱所困扰。人们在使用这句话的时候，往往侧重于谋略，意思是目光一定要长远，这未免落入术的泥潭。怎么样才能做到深谋远虑呢？或者说真正的远虑是什么？我认为不是谋略，不是方法论，而是价值观。一个人如果有坚定的理想信念，凡事遵循始终如一的价值观，这才是真正的远虑。有恒定的价值观，就不容易被眼前的利害得失所左右，也就不会有困扰。
孟子曰：“禹恶旨酒而好善言。汤执中，立贤无方。文王视民如伤，望道而未之见。武王不泄迩，不忘远。周公思兼三王，以施四事；其有不合者，仰而思之，夜以继日；幸而得之，坐以待旦。”（《孟子·离娄下》）
大禹不爱美酒而乐闻良言；商汤执中不偏颇，不拘一格用人才；文王发布政令就怕无意伤了百姓，对自己则成圣而求道不懈；周武王对身边的人不随便对待，同时不忘关怀远方的邦国和人民。
周武王积劳成疾，早早去世，成王即位才十三岁，周公摄政。周公施政，除了继承武王的遗志，还追思禹汤文王的德政，实行他们四人的政策。遇到实际事务与经验不符的，就夜思日思，一旦找到了解决的办法，坐以待旦，第二天马上推行。
将迎，即将迎意必，或权衡，或执着，都是私心的表现。
有人就问，孔子的“远虑”，周公的“夜以继日”，与“将迎意必”不同在哪里呢？
先生曰：“‘远虑’不是茫茫荡荡去思虑，只是要存这天理。天理在人心，亘古亘今，无有终始。天理即是良知，千思万虑，只是要致良知。良知愈思愈精明，若不精思，漫然随事应去，良知便粗了。若只着在事上茫茫荡荡去思，教做远虑，便不免有毁誉、得丧、人欲搀入其中，就是‘将迎’了。周公终夜以思，只是‘戒慎不睹，恐惧不闻’的功夫。见得时，其气象与‘将迎’自别。”
王阳明说，孔子所谓的“远虑”，不是漫无边际地去思考，只是存天理。天理之在人心，绵延古今，没有终始。天理就是良知，我们千思万虑都是围绕着致良知。这样思虑，良知就会愈思愈精妙透彻。如果不是精于良知去思索，不着边际地见招拆招，良知就粗疏了。如果把“远虑”理解成针对具体的事情海阔天空地去琢磨，那毁誉、得失、私欲等便不免掺杂进来，这就是“将迎意必”了。周公日夜思考，只是“戒慎不睹，恐惧不闻”的功夫。明白了这一点，自然就明白周公的气象与“将迎意必”的区别了。
《中庸》：“道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。”朱熹注曰：“是以君子之心常存敬畏，虽不见闻，亦不敢忽，所以存天理之本然，而不使离于须臾之顷也。”
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